签出此项目，以使用Arduino监视ECG。

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arduino智能小车 一，所需元件 arduino nano一个（Uno太大，所以选择了体积较小的Nano） L298N电机驱动模块一个 直流减速电机两个 万向轮一个 亚克力板 轮胎两个 TCRT5000寻迹传感器四个 （速成可直接跳到三，连线部分） 二，元器件的详细介绍 （1）arduino nano 下面看一张Nano的图，比较生涩难懂，没关系，我也没搞懂。在本项目中只需要大家知道GDN(Ground)是接地的，3v3和5v是输出电压的（给Nano板通电及能用）。图中曲线的引脚（D3,D5,D6,D9,D10,D11）可进行PWM输出。（通俗的讲：这几个引脚可以输出低电压到高电压中间的任何一个值，而其他的引脚要么输出高电压，要么输出低电压） （2）L298N电机驱动模块 具体长这样（图来自tb）注意红色圈出的地方：写有ENA,IN1,IN2,IN3,IN4,ENB。ENA相当于EN1,EN2的总开关,ENB对应IN3,IN4的总开关。例：让ENA为高电平，IN1,IN2脚位给什么信号就是什么信号，若ENA为低电平，IN1，IN2无论给什么信号这两个脚位都是低电平。

资源里面包括视频和PPT，源代码认真参考PPT按照步骤足可以制作完成。

Arduino下载包

BQ34Z100 德州仪器（TI）针对Arduino平台的BQ34Z100（-G1）IC库。

分享Arduino的TimerOne库文件。该库放到Arduino安装目录下的libraries文件夹内，在IDE安装即可。该库简化了使用中断的过程。激活函数为screenUpdate().编写的代码需要使用include命令

如果要使用两个Arduino，则可以使用简单的I / O端口进行通信。 问题的关键是地面。

MFRC522 用于MFRC522和其他基于RFID RC522的模块的Arduino库。 使用通过串行外围设备接口（SPI）接口连接的基于RC522的读取器在Arduino上读写不同类型的射频识别（RFID）卡。 发展 业主miguelbalboa的开发已经结束。 功能状态：完全冻结； 功能或API均未更改。 代码状态：部分冻结； 只是修复/打字错误或文档更新； 没有其他板的扩展； 没有新的例子。 维护状态：偶尔出现。 为什么没有进一步的发展？ 该库历史悠久，已在许多项目中使用。 这些项目通常不记录其使用的版本。 提交更改可能会破坏这些旧项目，并导致不好的经验（对于初学者）和支持请求。 由于这些原因，磁带库处于冻结模式。 您仍然可以提交错字，文档或错误修复。 购买前 请注意，有许多出售mfrc522板的卖家（ebay，aliexpress等）。 这些板的质量差异很大。 有些

Arduino的准确电压 在尝试多种方法以获得良好的传感器读数（例如使用电阻器，电容器等）之后，我遇到的该使用内部参考电压来获取准确的读数。 用法 double voltage = getVoltage(A0); Serial.println(voltage, DEC); 0.7257656097 要将一些其他调试信息打印到串行，请将debug标志设置为true ： getVoltage(A0, true); VCC：5.161，原始读数：144.000，原始电压：0.703，调整电压：0.726