欧拉角法： 坐标系原点在基准坐标系中的坐标x0,y0,z0 坐标系相对基准坐标系的旋转轴、旋转角度和旋转顺序。 常用为3-1-3旋转法则：1、2、3代表x 、y、z轴， 3-1-3表示先绕基准坐标系的z轴旋转，再绕基准坐标系的x轴旋转，最后再绕基准坐标系的z轴旋转。 共有24种组合，代表不同的旋转方式。不能连续对基准坐标系的同一轴旋转。 对固定坐标系和机架坐标系各有12种，共24中。 1-2-1，1-2-3，1-3-1，1-3-2，2-1-2，2-1-3，2-3-1，2-3-1，3-1-2，3-1-3，3-2-1，3-2-3 共12种。

3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明： First Independent Variable　　     ——　spline中的第一个自变量 可以为时间time也可以为距离的函数 Second Independent Variable (可选) ——　spline中的第二自变量必须为0 Spline Name　　　　　　　　        ——　数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) ——　插值点的微分阶数，一般用0就可以了，1表示1次求导 　　　　　　　　　　　　　 例如： function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义 AKISPL函数的应用 有时做路径规划或输入力或力矩时，需要用到AKISPL函数

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微电网matlab代码 ADAMS 是使用 MATLAB 和 GAMS 构建的 Windows 应用程序，允许用户创建日前规划技术的微电网模拟。 这是 2019 年 12 月提交给西巴拉那州立大学 (UNIOESTE) 的关于微电网的本科论文的结果。 语境 该应用程序包含一个图形界面，用于配置和运行称为微电网 (MG) 的“日前规划”优化策略的模拟。 在这种技术中，MG 的主控制器安排 MG 上所有设备的设定点，通常为 24 小时。 执行日前算法意味着选择正确的发电机（和/或电池）组合，以尽可能低的成本提供所需的能量。 亚当斯是做什么的？ ADAMS 实际上使用第三方软件来解决优化问题： . 它所做的是提供一个界面，使最终用户不必担心 MATLAB 编程或 GAMS 中的数学建模。 工作流程如下： 用户在 ADAMS 中设置模拟，以点击方式从可用的 MG 元件（柴油发电机、太阳能电池板、负载等）列表中进行选择； ADAMS动态生成数学模型并发送给GAMS； GAMS 解决优化问题并将结果发送回 ADAMS； ADAMS 以一种很好的点击式方式显示结果。 安装 ADAMS 希望您的机器在

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Adams/Solver提供一种用於解算复杂机械系统復杂运动的数值方法。可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。Adams/Solver支援多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。提供多种积分方法以有效的进行方程运算。Adams/Solver可以客制化。方便的使用使用者副程式建立特定的使用者模型。

SANSYS 中进行模态性文件 (.mnf)文件的 输出，然后把文件的.mnf 文件输入到 ADAMS 。

仿真输出设置 默认两种类型的仿真分析结果 模型对象特性：关于零件、力和约束的基本信息。如零件质心位置和速度，力和约束等 结果数据系列：计算的一系列变量数据状态量。 对象测量 仿真过程中的跟踪数据 ，测量各对象几乎所有的特性，例如弹簧力的大小、零件间的距离和角度 输出请求 输出对象的位移、速度、加速度和受力 懒梢怖矽仑玫唬铣员拉究迹扳萌侠栈俭栈金曾滓据忧莹剿奎林砖壁拿蚜冬ADAMS-view超级详细使用指导ADAMS-view超级详细使用指导