AKISPL函数-adams函数

上传者: 42200829 | 上传时间: 2021-11-18 16:45:24 | 文件大小: 1.63MB | 文件类型: -
3、AKISPL函数 格式:AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable,Spline Name, Derivative Order) 参数说明: First Independent Variable       —— spline中的第一个自变量 可以为时间time也可以为距离的函数 Second Independent Variable (可选) —— spline中的第二自变量必须为0 Spline Name                —— 数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) —— 插值点的微分阶数,一般用0就可以了,1表示1次求导               例如: function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义 AKISPL函数的应用 有时做路径规划或输入力或力矩时,需要用到AKISPL函数

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