该文档讲述arduino开发项目的过程，对于认识和应用arduino很有帮助

arduino下ESP32开发支持包

在这个项目中，我测量了空气的成分。

用于Esp32-Cam的Arduino网页视频流显示，是加载到Arduino软件的包含库。项目->包含库->添加.ZIP库，添加该zip文件，官方的EloquentEsp32cam库是没有eloquent.h的，如果不包含该库就会报错Compilation error: eloquent.h: No such file or directory

内含有两个版本的IED : 1、arduino-1.8.19-windows.exe 2、arduino-ide_2.0.3_Windows_64bit.exe 安装包均为 Windows 64 位的

签出此项目，以使用Arduino监视ECG。

电子负载R2 硬件 请参阅 请参阅 软件 见

arduino智能小车 一，所需元件 arduino nano一个（Uno太大，所以选择了体积较小的Nano） L298N电机驱动模块一个 直流减速电机两个 万向轮一个 亚克力板 轮胎两个 TCRT5000寻迹传感器四个 （速成可直接跳到三，连线部分） 二，元器件的详细介绍 （1）arduino nano 下面看一张Nano的图，比较生涩难懂，没关系，我也没搞懂。在本项目中只需要大家知道GDN(Ground)是接地的，3v3和5v是输出电压的（给Nano板通电及能用）。图中曲线的引脚（D3,D5,D6,D9,D10,D11）可进行PWM输出。（通俗的讲：这几个引脚可以输出低电压到高电压中间的任何一个值，而其他的引脚要么输出高电压，要么输出低电压） （2）L298N电机驱动模块 具体长这样（图来自tb）注意红色圈出的地方：写有ENA,IN1,IN2,IN3,IN4,ENB。ENA相当于EN1,EN2的总开关,ENB对应IN3,IN4的总开关。例：让ENA为高电平，IN1,IN2脚位给什么信号就是什么信号，若ENA为低电平，IN1，IN2无论给什么信号这两个脚位都是低电平。

资源里面包括视频和PPT，源代码认真参考PPT按照步骤足可以制作完成。

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