一个flash游戏人物行走的源代码,包括人物在地图移动时碰到障碍物
2019-12-21 20:22:50 1.49MB flash as3 人物行走
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基于超声波的障碍物检测系统的设计实现,里面程序和原理图图都有,还有解释文档。
2019-12-21 20:09:58 4.35MB 超声波
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该工程是opencv提取障碍物轮廓,然后进行多边形近似,之后为了设置安全距离,对多边形顶点进行外扩,最后连成直线并显示出来。 原理以及效果见博客https://blog.csdn.net/hjk61314/article/details/82112610
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基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法,从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞
2019-12-21 19:25:27 7.48MB 无人驾驶汽车 动态障碍物 避撞
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A星算法 机器人的路径规划 适合新手 自己选择起始点和终点
2019-12-21 18:57:18 113KB A A* A星 MATLAB
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使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测,具体见博客链接:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
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