本程序是广义预测的隐式算法，不用辨识对象模型参数，而是根据输入/输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数，因而避免了在线求取吐蕃图方程所带来的大量中间运算，减少了计算工作量，节省了时间。
2021-11-24 15:15:50
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刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制，杨学博，，对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统，研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题，
2021-11-24 10:51:43
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在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模
变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变
结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原
理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.
2021-11-23 12:14:33
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针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题，结合灵巧机械手实时控制的要求，求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的自适应控制，研究灵巧机械手的动力学模型，采用RBF三层前向网络设计灵巧机械手的神经网络控制方法，采用MATLAB软件进行仿真，结果表明：所设计的控制方案可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。
2021-11-17 14:32:41
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意图控制matlab仿真代码自适应控制
Adaptive
Control
是一个带有一些鲁棒自适应控制方案的
Matlab
代码的项目。
入门
先决条件
Matlab
版本
R2014a
运行测试
模拟
目录：/code/main.m
例子
目录：/code/examples/
作者
达尼洛·佩纳
2021-11-16 11:15:03
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针对多输入-多输出（M IM O）非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的自适应控制方法。在该方法中，首先将非线性系统线性化，然后利用模糊基函数向量自适应学习系统不确定向量的上界，模糊基函数向量可作为补偿控制器的一个参数，在控制系统的设计过程中可充分保证非线性控制系统的鲁棒性和跟踪误差的渐进收敛性。
2021-11-10 20:50:45
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线性二次调节器的自适应控制
该存储库包含运行数字自适应控制实验所需的代码库，如[1]中所述。
该项目根据MIT许可条款获得许可。
[1]莎拉·迪恩（Sarah Dean），霍里亚·马尼亚（Horia Mania），尼古拉·马特尼（Nikolai Matni），本杰明·雷赫特（Benjamin Recht）和斯蒂芬·图恩（Stephen Tu）。 “线性二次调节器的鲁棒自适应控制的后悔范围。” arXiv预印本arXiv：1805.09388（2018）。
2021-11-10 17:27:10
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滑模变结构控制是一种自动控制系统的一种设计方法，可用于连续或离散系统、线性或非线性系统、确定性或非确定性系统、集中参数或分布参数系统和集中控制或分散控制等。这种控制方法通过让控制量不断地切换，使系统状态进入预先设定的滑模面滑动，故而在遇到参数扰动与外部干扰时具有不变性，系统的动态品质仅取决于滑模面及其参数。
2021-11-10 08:48:20
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