5.3 社社区区资资源源 下列链接提供到 TI 社区资源的连接。 链接的内容由各个分销商“按照原样”提供。 这些内容并不构成 TI 技术 规范和标准且不一定反映 TI 的观点；请见 TI 的使用条款。 TI E2E 社社区区 TI 工工程程师师间间 (E2E) 社社区区此社区的创建目的是为了促进工程师之间协作。 在 e2e.ti.com 中，您 可以咨询问题、共享知识、探索思路，在研发工程师的帮助下解决问题。 德德州州仪仪器器 (TI) 嵌嵌入入式式处处理理器器维维基基网网站站 德德州州仪仪器器 (TI) 嵌嵌入入式式处处理理器器维维基基网网站站。。 此网站的建立是为了帮助开发 人员从德州仪器 (TI) 的嵌入式处理器入门并且也为了促进与这些器件相关的硬件和软件的总体 知识的创新和增长。 88 开发支持 Copyright © 2001–2012, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback Product Folder Link(s): TMS320F2810 TMS320F2811 TMS320F2812 TMS320C2810 TMS320C2811 TMS320C2812

吸收了人工智能有关思想的智能控制，近年来控制理论界发挥着越来越重要的作用，而人工神经网络控制又成为其重要的分支。尤其是神经网络自适应控制，由于较好地结合了神经网络和自适应控制的优点，更是引起人们及智能控制界的极大兴趣。系统地阐述了神经网络自适应控制的研究进展，介绍了神经网络自适应控制的不同结构模型和特性，并讨论了目前尚存在的问题，及其应用、发展趋势等。

研究一类T-S 模糊系统的动态输出反馈耗散控制问题.给出了保证该系统耗散的动态输出反馈控制器的设计方法.动态输出反馈耗散控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得.最后通过仿真例子说明了所提出的设计方法的有效性.

先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点，在分析BLDCM数学模型的基础上，设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明，与传统的PID控制方法相比，该方法大大改善了系统的动态特性，减小了系统的稳态误差，提高了系统的自适应能力和抗干扰能力，满足了系统的控制性能要求。

本程序是广义预测的隐式算法，不用辨识对象模型参数，而是根据输入/输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数，因而避免了在线求取吐蕃图方程所带来的大量中间运算，减少了计算工作量，节省了时间。

刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制，杨学博，，对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统，研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题，

在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模 变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原 理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.

针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题，结合灵巧机械手实时控制的要求，求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的自适应控制，研究灵巧机械手的动力学模型，采用RBF三层前向网络设计灵巧机械手的神经网络控制方法，采用MATLAB软件进行仿真，结果表明：所设计的控制方案可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。

意图控制matlab仿真代码自适应控制 Adaptive Control 是一个带有一些鲁棒自适应控制方案的 Matlab 代码的项目。 入门 先决条件 Matlab 版本 R2014a 运行测试 模拟 目录：/code/main.m 例子 目录：/code/examples/ 作者 达尼洛·佩纳