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无刷直流电机的RBF神经网络自适应控制研究
无刷直流电机的RBF神经网络自适应控制研究
上传者:
38680247
|
上传时间: 2021-11-27 22:55:54
|
文件大小: 443KB
|
文件类型: -
PLC|PAC
针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点,在分析BLDCM数学模型的基础上,设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,与传统的PID控制方法相比,该方法大大改善了系统的动态特性,减小了系统的稳态误差,提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,满足了系统的控制性能要求。
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