只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
基于RBF网络灵巧机械手的自适应控制
基于RBF网络灵巧机械手的自适应控制
上传者:
38556541
|
上传时间: 2021-11-17 14:32:41
|
文件大小: 1.59MB
|
文件类型: -
灵巧机械手;
动力学模型;
神经网络;
仿真分析
针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题,结合灵巧机械手实时控制的要求,求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的自适应控制,研究灵巧机械手的动力学模型,采用RBF三层前向网络设计灵巧机械手的神经网络控制方法,采用MATLAB软件进行仿真,结果表明:所设计的控制方案可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
JMAG 16用户文件
精通比特币中文版pdf
Cygwin version 2.5.2
Richtx32_new.ocx
2020年系统架构设计师案例分析、论文真题及解析.zip
Qt访问百度语音识别服务器,简单测试程序
RTree C++ 源代码
BSAS顺序聚类算法matlab实现代码(注释很全)
OA概要设计说明+功能结果图+数据库设计说明书+详细设计说明书+需求说明
Hi3516 SDK 中文文档.rar
Guns 技术文档 v1.0完整版
电子密码锁 三个灯泡能亮两个 电路图.ms10
车辆管理系统(struts+hibernate+spring+oracle).rar
catia模具图纸.zip
vs_professional__1161883656.1610192202.exe
金橙子飞行标刻使用说明
OpenCV 3.3_x86_minGW_world
CC2541 中文数据手册
飞思卡尔智能车硬件pcb
基于EUNITE竞赛数据的中期电力负荷预测
java命令行计算器_简单工厂模式
C# 使用GDI+绘制漂亮的ToolTip控件
进销存完整源代码下载
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
IBM.ILOG.CPLEX.Enterprise.Server.v12.10.0.Win64.rar CPLEX下载
JPEG的Matlab实现
vivado 破解 lisence(有效期到2037年) 下载
随机森林用于分类matlab代码
基于Matlab的IEEE14节点潮流计算.zip
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
基于Python网络爬虫毕业论文.doc
全国道路网SHP数据.zip
Monet智能交通场景应用
云视通端口扫描器.rar
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
最新下载
2.kylin-kwre-crossover_21.1.3-2_arm64.deb
simpledlna:基于cling实现的Android投屏方案
UA-DETRAC BITVehicle车辆检测数据集
freetype-2.4.10.tar.bz2 安装包
antelope.zip
STM32F103+CC2500完整驱动(模拟SPI)
解决win10下SD卡不识别的读卡器驱动
Python PEP8 编码规范中文版.zip
电源Simplis开关电源及电路仿真案例 单 多相控制buck仿真电路 4 8 phase COT D-CAP+ 架构仿真模
博电继电保护测试仪用户手册..pdf