只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
基于RBF网络灵巧机械手的自适应控制
基于RBF网络灵巧机械手的自适应控制
上传者:
38556541
|
上传时间: 2021-11-17 14:32:41
|
文件大小: 1.59MB
|
文件类型: -
灵巧机械手;
动力学模型;
神经网络;
仿真分析
针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题,结合灵巧机械手实时控制的要求,求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的自适应控制,研究灵巧机械手的动力学模型,采用RBF三层前向网络设计灵巧机械手的神经网络控制方法,采用MATLAB软件进行仿真,结果表明:所设计的控制方案可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
磁编码器AS5600 AS5040 设计原理图
UPF例子讲解UPF例子讲解
国际学术会议poster模板(5个)
C++ 多边形边缘填充算法
cc2650蓝牙芯片软件开发指导说明文件(中文)
Jetson-tx2数据手册
ZEMAX_2009_win7 保证好用(含32位和64位)
随机攻击方法
基于skynet的棋牌游戏开发
毕业设计-网络五子棋的外文翻译
单片机程序(DS18B20-液晶1602显示温度和控制)
TI ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0.exe
ADC多通道采集数据(配合DMA).zip
ILI9325DS_V0.27.pdf
弱电监控VISIO-素材图标(完整版).pdf
填充激光光谱的空白
AD6.8绿色免安装版
jmeter性能面试问答题
基于MSP430的手持式LCR数字电桥的设计与实现
博客管理系统
形式语言与自动机理论_目录.pdf
软件架构模板一个很部错的一个模版
Apache防攻击模块代码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
数字图像处理[冈萨雷斯]
MATLAB车牌识别系统
token登录器.rar
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
华为OD机试真题.pdf
IEEE 39节点系统的Simulink模型
采用K-means聚类,实现多维矩阵的聚类,并进行可视化展示(matlab)
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
2019西门子杯六部十层电梯群控参考程序.zip
狂神说Java系列笔记.rar
安卓开发期末大作业----单词本(源码,任务书,大报告,apk文件)(基于andord studio)
上帝之眼和拾荒者.rar
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
最新下载
华数机器人工作站软件HSR Control Studio
Java-JDK-11.0.8(Windows & Mac os) 下载
弱口令字典TOP1000
xyauto_ui1_full_8227L_demo-ota-y1.zip
matlabcolormap.zip
新版多媒体云盘系统 云转码系统源码 云切片27盘56盘 支持多服务器切片
TopGrid v3.01 for Delphi2007
HTML+JS+CSS实现魔塔50层demo
OzCode 4.x通用破解补丁
多种隧道裂缝数据集可用于目标检测分类