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外观缺陷检查在轴承质量控制中起着至关重要的作用。 人工检查是去除缺陷轴承的传统方法，这种方法不稳定且耗时。 在本文中，我们开发了一种用于轴承缺陷检查的机器视觉系统，该系统可以检查轴承盖上的各种类型的缺陷，例如变形，生锈，划痕等。 所提出的系统设计了一种新颖的图像采集系统，以增强缺陷的外观并获得可控的图像采集环境。 提出或利用一系列图像处理方法来检查缺陷。 特别是对于密封件的变形缺陷，我们找到了一个关于凸出分布的通用规则，并基于该规则设计了一种简单而有效的检查算法。 对所提出的系统进行评估，并通过召回率，精度和F度量将其与技术人员进行比较。 实验结果表明，所提出的视觉系统具有较高的准确性和效率。