针对蚁群算法应用于移动机器人路径规划时，出现的死锁、收敛慢、易陷入局部最优以及路径不平滑的问题，提出了一种融合改进 A*蚁群算法与滚动窗口法的平滑路径规划方法。该算法首先用改进的 A*算法初始化蚁群信息素，解决前期蚁群效率低的问题。然后，改进状态转移概率函数，在函数中考虑可行路径“活跃度”以及终点位置，避免死锁现象。同时，基于不平等原则机制更新蚁群的信息素，避免陷入局部最优路径，加快算法的收敛速度。其次，融合滚动窗口法，在全局路径规划的基础上，结合动态避障策略进行局部实时路径规划。最后，使用贝塞尔曲线对所规划出的路径进行平滑度处理，使平滑后的路径更加接近实际运动路径。为确保算法表现出最好的性能，利用带精英策略的遗传算法对该算法中的参数进行自主优化选择。

建立一种通信交流机制改进传统蚁群算法

算法复杂度分析 算法分析 如果程序终止于NC 次循环后, 算法复杂度为：O(NC·n2·m ) 第一步的复杂度为O (n2+ m) 第二步的复杂度为O (m) 第三步和第四步的复杂度为O (n2·m) 第五步的复杂度为O (n2) , 第六步的复杂度为O (n·m) 实验证明m 一般取值与n 为同一数量级 因此，整个算法的复杂度为O (NC·n3)

蚁群算法 matlab实现，可用于基本开发....内附说明....

基于蚁群算法的呼吸信号情感识别研究.doc

【路径规划】基于蚁群算法求解各节点最短路径matlab代码

基于蚁群算法的路径规划,同时对比了遗传优化和ABC优化+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

A*算法与蚁群算法解决车间调度问题-人工智能引论课程大作业完整源码、测试数据及实验报告

代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题ma

代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化问题代码代码 改进蚁群算法求解连续空间优化