自己做的独立软著代申请比用的代码文档整理输出工具，可以选择多个特定目录，设置多类型文件，指定选择生成代码文档，可操作性很好，并且在生成word代码文档时，过滤了所有空白行和注释，过滤的注释类型涵盖mysql、java、php、python、js、html、node、vue等大类语言。
2022-03-29 11:25:03
13.33MB
FastCAE源码下载与编译说明（源码下载编译必读）
特别注意：
源码绝对路径中不要出现中文字符;
源码文件夹中不要出现空格(){}*/?|\等特殊字符
要求Windows7以上的64位系统
要求自行安装Visual Studio 2017和Qt5.14.2
源码下载：
两种方式可以下载源码，直接下载和使用git克隆
直接下载，从GitHub直接一次性打包下载全部源码。
git克隆，使用git克隆代码仓库，后续可以不断拉取更新。
#文件夹结构
Code FastCAE源码
OCC OpenCASCADE7.4.0编译的第三方库，适用于windows平台
VTK VTK9.0.1编译的第三方库，适用于windows平台
output 程序的编译输出
cgns cgns第三方库，适用于windows平台
quazip 压缩文件的第三方库
编译过程
源码编译支
2022-03-24 21:27:54
385.57MB
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针对类车机器人自主移动的问题，首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型，选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析；在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心，给出控制系统框图，完成硬件设计；同时完成环境定位与建图，构建动态贝叶斯网络，最终综合实现类车机器人自主移动的功能。
2022-03-24 10:42:54
244KB
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【二维路径规划】基于hybridAStar实现自主泊车库路径规划附matlab代码
2022-03-17 09:40:05
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当前无人驾驶飞行器的发展势头日益强劲。
无人驾驶侦察机已趋成熟，已经并将继续成为现代战争中不可缺少的有效作战手段。
无人驾驶作战飞机(UCAV)的开发，已被美、英、法等国提到了议事日程上，预计不久将列入装备发展计划，在2020年前后投入使用。
可见，无人机在现代战争中大有用武之地，它的迅速发展和大量使用，将对未来战争产生重大影响，甚至改变战争的模式。
“无人机系统概论”一书，主要依据了美国无人驾驶飞行器协会编写的“无人器系统”(Unmanned Vehicle System),并结合我国无人驾驶飞机发展的现实需要编译而成。
发布本书的目的，在于促进我国无人驾驶飞行器的发展，正确定义无人机系统概念和范畴，与国际接轨；概论系统的各个组成部分的基本原则、核心技术和实践经验。本书可供从事无人驾驶飞行器系统发展的设计人员、操作人员和使用人员参考，并可作为基本教材，供人员培训使用。
2022-03-03 16:24:09
6.95MB
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