自己移植到STM32F407ZG上的VL53L1激光模块程序，可直接使用。(IIC：SCL:PA3,SDA:PA2. Xshut2 ：PA1,Xshut： PA4）

VL53L0X的简单测距代码，详情看这篇博客https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/106154743

针对传统的二次混频式激光测距仪鉴相精度不高，难于消除系统误差等问题，提出了正交混频相位激光测距法，利用成熟的正交调制技术进行激光光强的幅度调制，提高了基于二次混频原理的激光测距仪的鉴相精度，并且通过改变低频信号相位来获得两个相对很小的频差，易于消除系统附加相移，大大简化了二次混频式激光测距仪的硬件设计。详细阐述了基于正交混频相位测距方法的激光测距原型机设计要点。系统原型机设计方案采用了集成度很高的正交调制芯片完成，结构紧凑没有冗余元件。原型机实验精度达到±1.52 mm，在62.5 MHz频点下测相精度达到0.042°，并且可以很方便地通过加入多频调制的方法大大提高测量距离，是采用二次混频法进行相位激光测距的优秀解决方案。

六十年代后半期起，以美国为首的许多国家一直在进行根据脉冲激光的往复时间求得月球与地球以及人造卫星与地球之间距离的观察测量工作。

多功能空携二极管激光测距系统的可能性正由LFE电子学公司研究。此种装置除提供距离和接近速度数据外，还可以进行高度测量、通讯和目标照明。此种激光器将使用由10个室温运转的砷化镓二极管组成的列阵，据该公司计算，可产生500瓦的峰値功率和1瓦的平均功率。20千周的脉冲重复率足够供通话与测量接近速度使用。预料其发射器效率为10%。 系统重量估计为8磅。

官方资料，中文版。非API用户手册。VL53L1X是最先进的飞行时间（ToF）激光测距传感器，丰富了ST 的FlightSense™产品系列。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50 Hz，可在4m范围内精确测距。

基于线阵CCD 的激光测距仪设计.基于CCD的激光三角测量技术广泛应用于物体的非接触测量。文章描述了激光测距仪的硬件和软件设计，用FPGA实现了对CCD信号的重心算法处理，解决了常规系统无法做到的高采样率和实时性问题。实验结果证明：重心法具有重复精度高、稳定性好等特点。

基于tdc-gp2的c8051单片机的激光测距测试程序，可以用，欢迎下载

一种近距离脉冲激光测距仪的设计，包括硬件设计和软件设计方案

Win10+VS2015环境下实现的SICK LMS400激光传感器测距程序源码，将激光扇面所有点的距离转换成实际距离，并将距离存储到distance.txt文件里。