模糊PID实现在STM32F103单片机中温度控制

引言 　　开关电源是采用开关方式控制的直流稳压电源。 　　因为它体积小、重量轻、效率高等诸多优点被广泛应用于电子设备当中。现在开关电源大部分由PID控制，分为模拟PID和数字PID。由于PID算法简单，鲁棒性好等优点，所以被广泛地用于开关电源控制回路之中。但是常规的PID参数整定方法复杂，由于参数的整定不当，往往性能欠佳。而近来发展起来的模糊控制法不依赖被控对象的数学模型，便于利用经验和知识实行控制，非常适合复杂可变或不能准确描述数学模型的系统。所以本文综合两者的优点采用模糊PID的控制算法来实现对开关电源的控制。 　　1 BUCK变换器工作原理 　　BUCK变换器结构如图1所示，其中

由Buck电路的状态空间平均法，可得到其电压控制下的动态小信号模型，并应用PID实现其精确控制。为提高控制精度和抗干扰能力，用模糊控制器对PID参数进行实时整定，给出了仿真与实验结果及结论。

基于Matlab的模糊PID双闭环直流调速系统的仿真.pdf

模糊PID控制实例~~~~~~~~~~~~~~~~

研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法

将Timothy Prestero提出的REMUS水下机器人的数学模型进行修正之后应用到某水下机器人上,结合某水下机器人的各水动力系数和参数进行运动仿真.原REMUS模型中的舵力(矩)和螺旋桨推力(矩)是通过相关艇体水动力系数来表征的,而修正的模型使用升力系数和阻力系数来得到舵力和力矩,使用插值的方法来得到螺旋桨的推力和力矩.基于此修正的REMUS模型,进行水平面直航运动、垂直面纯下潜运动、全回转运动、水平面Z型运动、垂直面梯形运动以及定常螺旋下潜运动的仿真和分析,以验证将此修正的REMUS模型应用于某水

通过对多电机同步控制结构和控制策略的传统PID控制算法与模糊PID控制算法的分析，提出了模糊PID主从式同步控制方法，并通过MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明，与传统PID同步控制算法相比，采用模糊PID主从式同步控制方法具有更好的同步性能表现，并能够有效地改善系统的稳定性和动态性能，而且具有良好的鲁棒性。

提出 了基于广义动态模糊神经 网络的水下机器人直接 自适应控制方法 , 该控制方法 既不需要预先知道模糊神经结构 , 也不 需要 预先的训练阶段 , 完全通过在线 自适应学习算法构建水下机器人的逆动力学模型 . 首先 , 本文提出 了基于这种网络结 构的水下机器人直接 自适应控制器 , 然后 , 利用 切 a p u von 稳定理论 , 证明了基于该控制器 的水下机器人控制系统闭环稳定性 , 最后 , 采用某水下机器 人模型仿真验证 了该控制方法的有效性

自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此，本文首先介绍了AGV系统的构成，其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况，设计了转速模糊PID控制器，并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法，运行结果表明，所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点，能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。