这是欧拉线性放大里的IIR滤波器的图形仿真，有兴趣可以看看

matlab的欧拉方法代码我的硕士论文代码工作 标题：基于系统的微分平坦度特性和输入整形，具有悬浮载荷的四旋翼的轨迹滑移控制 摘要：在货运应用中对自动驾驶飞机的需求很高的情况下，这项工作提出了一种运动控制和轨迹生成解决方案，该解决方案由四轴转子组成，该系统具有悬架负载，旨在控制飞机的位置并减轻负载摇摆。 首先，使用Newton-Euler和Euler-Lagrange方法推导系统的动态模型，并将其分为两个部分：与机器人高度和偏航角关联的完全驱动子系统，以及与其他状态变量关联的欠驱动子系统。四旋翼。 每个子系统都由一个滑模控制器控制，该滑模控制器在Lyapunov的意义上被证明是稳定的，可以将系统驱动到滑模表面并停留在滑模表面上。 Routh-Hurwitz稳定性判据证明，与欠驱动子系统相关的滑动表面是局部稳定的，这是因为获得了一些使控制过程更容易的控制参数约束规则。 最后，提出了一种新的轨迹生成结构来抑制负载平衡，该结构包括建立负载的多项式轨迹，对其施加输入整形并利用系统的微分平坦度特性来计算飞机的期望状态。 在仿真中针对点对点轨迹和不同持续时间，对控制器和设计的轨迹生成器进行了测试。

一、 欧拉（Euler）公式 2 二、 龙格-库塔公式 2 1. 二阶龙格-库塔公式 2 2. 四阶龙格-库塔公式 2 三、 一阶常微分方程组的数值解法 2 四、 仿真算例 4 仿真1 应用欧拉法 4 仿真2 应用二阶龙格-库塔法 5 仿真3 应用四阶龙格-库塔法 6 附录 Matlab程序 7 1. 欧拉法程序 7 2. 二阶龙格-库塔法程序 8 3. 四阶龙格-库塔法程序 9 参考文献 10

寻找欧拉回路 检查存在性 找出回路： 执行一次深度优先的搜索。从起始结点开始， 沿着这条路一直往下走，直到无路可走。而且在此过程中不允许回溯。 路径上是否有一个尚有未访问的边的顶点。如果有，开始另一次深度优先的搜索，将得到的遍历序列拼接到原来的序列中，直到所有的边都已被访问。

欧拉角xyz计算旋转矩阵，再转为欧拉角zyz方式...................................................................................

老版本SecureCRT登录openeuler提示密钥交换失败解决办法 一、 故障现象 如下图所示，在使用老版本的SecureCRT比如V6.5登录openeuler时会提示密钥交换错误： 造成此现象的原因是openeuler采用的高版本的OpenSSH 8.2p1，默认采用的密钥交换算法老版本的SecureCRT不支持。 二、 解决办法 三、 验证 如果成功，接受密钥之后可以正常登录：

matlab欧拉角算旋转矩阵代码Matlab 欧拉角 这个适度的文件集合实现了 3D 运动学计算形式，这些形式包含在 John J. Craig 的《机器人学概论》等作品中。 在 Peter Corke 的“”中可以找到一个更全面的包。 这项工作旨在补充此类工作，而不是替代； 在目前的代码中，提供接口是为了教学目的/语法糖而不是效率。 这项工作的范围也仅限于基本几何学/运动学。 概述 eulang2rotmat.m从一组输入的欧拉角（即非固定参考系）以指定的顺序计算 3x3 旋转矩阵 rotmat2eulang.m -- 根据旋转矩阵按指定顺序计算欧拉角 planevec2axes.m从形成平面的两个向量计算坐标系单位向量（或旋转矩阵等） plot_frame.m -- 绘制 3D 坐标系 文档有待完善！ 执照 版权所有 (c) 2017 Will Robertson, wspr 81 at gmail dot com 根据 Apache 许可，版本 2.0（“许可”）获得许可； 除非遵守许可，否则您不得使用此文件。 您可以在以下网址获取许可证副本 http://www.apache.

% 此函数返回沿 x、y 和 z 方向的旋转% 旋转矩阵 ％输入： % R= 3x3 旋转矩阵％输出： % rx= 以弧度为单位沿 x 方向旋转% ry= 以弧度为单位沿 y 方向旋转% rz= 以弧度为单位沿 z 方向旋转% R = % % [ cos(ry)*cos(rz), -cos(ry)*sin(rz), sin(ry)] % [ cos(rx)*sin(rz) + cos(rz)*sin(rx)*sin(ry), cos(rx)*cos(rz) - sin(rx)*sin(ry)*sin(rz) ), -cos(ry)*sin(rx)] % [ sin(rx)*sin(rz) - cos(rx)*cos(rz)*sin(ry), cos(rz)*sin(rx) + cos(rx)*sin(ry)*sin(rz) ), cos(rx)*cos(ry)] % 作者 : Sand

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该程序通过vs2012编写，可以通过输入欧拉角来求旋转矩阵和输入旋转矩阵反求欧拉角