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高速公路环境 自动驾驶和战术决策任务的环境集合 高速公路环境中可用环境之一的一集。 环境 高速公路 env = gym . make ( "highway-v0" ) 在这项任务中，自我车辆正在一条多车道高速公路上行驶，该高速公路上挤满了其他车辆。 代理的目标是达到高速，同时避免与相邻车辆发生碰撞。 在道路右侧行驶也有奖励。 高速公路-v0 环境。 合并 env = gym . make ( "merge-v0" ) 在这项任务中，自我车辆从主干道开始，但很快就会接近路口，进入坡道上的车辆。 代理现在的目标是保持高速，同时为车辆腾出空间，以便它们可以安全地并入交通。 merge-v0 环境。 迂回 env = gym . make ( "roundabout-v0" ) 在此任务中，自我车辆是否接近交通流量较大的环形交叉路口。 它将自动遵循其计划路线，但必须处理车

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