机器人技术视频讲座(64讲)-机器人技术20-机器人刚体动力学zip,机器人技术视频讲座(64讲)-机器人技术20-机器人刚体动力学
2021-08-06 21:29:05 30.04MB 综合资料
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熊有伦撰写的《机器人技术基础》,很有参考价值,难得的机器人行业入门好书!
2021-08-06 09:19:14 4.34MB 机器人 技术基础 熊有伦
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机器人技术作业报告.rar
2021-08-05 17:02:30 601KB 机器人技术 作业 c++
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机器人matlab仿真代码适用于Python的机器人技术工具箱 的Python实现 概要 该工具箱为Python提供了特定于机器人的功能,并利用了Python的可移植性,普遍性和支持优势以及线性代数(numpy,scipy),图形(matplotlib,Three.js,WebGL)的开源生态系统的功能,交互式开发(jupyter,jupyterlab,mybinder.org)和文档(狮身人面像)。 工具箱提供了用于表示串行链接机械手的运动学和动力学的工具-您可以轻松地以Denavit-Hartenberg表格的形式创建自己的模型,导入URDF文件,或者使用超过30种随附的模型为来自Franka-Emika的当代著名机器人提供帮助, Kinova,Universal Robotics,Rethink以及诸如Puma 560和Stanford手臂之类的经典机器人。 该工具箱还将支持具有以下功能的移动机器人:机器人运动模型(单轮脚踏车,自行车),路径规划算法(错误,距离变换,D *,PRM),运动学规划(晶格,RRT),本地化(EKF,粒子过滤器),地图构建(EKF)以及同时进行的本地化
2021-08-02 14:33:19 105.07MB 系统开源
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工业机器人技术课件ppt(内容全).rar.rar
2021-07-19 22:20:55 7.04MB ppt
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机器人技术视频讲座(64讲)-机器人技术36-机械人的位置控制zip,机器人技术视频讲座(64讲)-机器人技术36-机械人的位置控制
2021-07-19 01:33:27 37.81MB 综合资料
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资源名称:东南大学机器人技术教学视频(64集)资源目录:【】东南大学-机器人技术(01-03)【】东南大学-机器人技术(04-06)【】东南大学-机器人技术(07-09)【】东南大学-机器人技术(10-12)【】东南大学-机器人技术(13-15)【】东南大学-机器人技术(16-18)【】东南大学-机器人技术(19-21)【IT教 资源太大,传百度网盘了,链接在附件中,有需要的同学自取。
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机器人技术讲稿第六章Robotics 控制ppt,机器人技术讲稿第六章Robotics 控制
2021-07-19 00:22:06 2.99MB 综合资料
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机器人的相关技术,李团结的课件,内容丰富,讲解清晰
2021-07-19 00:11:17 36.6MB 机器人技术
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合工大机器人技术实验报告
2021-07-15 23:20:06 811KB 实验报告
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