写出哈密顿函数 协态方程 、 为半正定阵， 为正定阵。要求寻找最优控制序列 ，使 最小。 （5-54） （5-55）

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事件触发相关程序，最优控制相关内容，可运行

建立了四分之一半主动悬架和被动悬架，其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标，建立了最优控制器，最后在 matalb 中进行了仿真验证

提出一种改进差分进化算法求解混合整数非线性规划问题。该算法利用同态映射方法，解决差分进化算法无法直接处理整数决策变量问题；提出改进的自适应交替变异算子，提高算法的搜索性能；提出一种自适应保留不可行解的方法处理约束条件，并对差分进化算法的选择算子进行改进，提出一种直接处理约束条件的新选择算子。六个常用的混合整数非线性规划问题的实验结果表明了该方法的有效性和适用性。

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

针对小推力探测器巡航段的轨迹优化问题，给出了一种基于高斯伪谱法的快速优化方法。首先对小推力转移轨道进行了优化建模，并对模型进行无量纲化处理，以提高优化算法求解精度。然后采用高斯伪谱配点策略将小推力轨道最优设计问题离散成多约束参数优化问题。最后，仿真计算及结果分析表明：高斯伪谱法可有效求解小推力轨道优化问题，具有对初值猜测不敏感、收敛速度快，精度高等优点。

在亚轨道飞行器返回轨迹设计中，不仅要研究其可行轨迹的设计问题，还要研究在各种性能指标下的最优轨迹。文章采用伪谱法研究了亚轨道飞行器返回轨迹优化设计问题。为了便于应用伪谱法并加快优化速度，建立了以能量为独立积分变量的动力学方程，并进行了归一化处理，将终端时间自由的优化问题转化为固定积分区间的优化问题。考虑状态约束、控制约束、过程约束以及终端约束，采用伪谱法进行了亚轨道飞行器的返回轨迹优化设计。从算例的仿真结果可以看出，伪谱法可以较好完成亚轨道飞行器的返回轨迹的优化设计任务。

作者从现有的国内外大量的非线性有限元书刊文献中，根据其对理论 的理解和编程计算的实践经验，取其最重要最核心部分，作为本书的基本 内容，使其具有突出理论要点和联系实际的特色，是一本有创见的能反映 国内外现有学术水平、并易于为读者掌握非线性有限元理论的教材。全书 内容包括三部分。第一部分为第一章，介绍非线性方程组的数值解法。第 二部分为第二章至第四章，介绍材料非线性问题的有限元法及其应用。第 三部分为第五章至第七章，主要涉及有限应变和大位移情况的非线性有限 元的理论和应用。本书深入浅出地介绍了三方面基础知识：本构关系，有 限应变下的应变和应力度量及非线性方程组的数值求解方法。对初学者来 说，掌握了这三方面的难点，加上已有的线性有限元知识，便可掌握非线 性有限元法了。读者在此基础上可以读懂有关专著和文献资料，并能正确 使用程序解决工程中的非线性问题。 本书可作为高等院校力学专业和航空航天、船舶、土木工程与岩石工 程等其他工程科学专业高年级大学生以及研究生课程的教材，也可作为广 大工程科学技术人员自学非线性有限元的参考书。