官网Git 2.31.0 x64下载，官网下载有的时候异常缓慢，经常提示因为网络缘下载失败缓慢。为了广大开发者的便捷，让开发者们能够更快地下载到新版Git并安装，共同促进互联网的发展。——2021/2/13
※我的博客中有关于git安装的文章，欢迎查看和指正。
2021-03-18 14:04:04
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带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程，包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码
2021-02-16 18:18:37
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都说状态机三段式的好，但是网上的资料几乎都是一段揉进去
自己写了个EEPROM的verilog三段式代码
用VCS做的仿真
DVE看的波形
2021-02-03 16:44:41
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MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123， 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制。
2021-01-20 21:36:42
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2020-01-26 03:08:15
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