深圳大拓采集手柄demo（delphi）常用于蓝韵、东软等等的超声工作站 以上只是调用的demo！！！！

DS4Windows是一款简单易用的PS4手柄模拟工具，该软件的前身是DS4tool，它可以识别和模拟PS4手柄和XBox360手柄，支持蓝牙设置和虚拟映射。 软件特色： DS4Windows这个软件的前身是DS4 TOOL，用过的都知道DS4 TOO并没有多少功能。 控制器数据、扳机L2 R2 死区设置、DIY功能并不比微软的XBOX ONE精英版逊色。 DS4Windows最新版，官方自带汉化插件，所有功能一目了然。死区，触摸板，灯条，快捷断开连接手柄。摇杆死区调整，映射各种功能一应俱全。 使用说明： 1、下载解压 2、运行 DS4Windows(1.5.9).exe 3、根据系统需求需要安装 DirectX Xbox360驱动 .NET 4.5.1 4、安装全部完成后，运行手柄模拟器进行设置

软件介绍: 小米蓝牙手柄PC用驱动程序Xiaomi Gamepad to Xbox 360 controller Mapper，支持游戏必备程序。1、安装SCP驱动，你只需要安装一次。2、连接蓝牙手柄。3、运行mi.exe安装驱动。

PC电脑智能游戏手柄设计背景及概述: 在智能手机随处可见的今天，各式各样的APP层出不穷。由于手机有重力感应功能，手机游戏自然也不会错过这个，相比八、九十年代的小游戏，如今的游戏不再只是用眼去看，用手指操作，更多的是让玩家用身体去体验游戏。赛车类、飞机类、游艇类等游戏，通过控制手机的姿态就能控制游戏对象，这种体验使的很多人着迷。 但是，在游戏体验得到大幅度提升的同时，也存在一些问题。重力传感器与手机是一体的，手机屏幕也是手机的一部分，当敌机快速朝我方冲来时，我们会最大限度的倾斜手机来躲避敌机。但是此时由于手机倾斜，我们要么看不见屏幕内容，要么头也随手机倾斜。 为了解决这个问题，我想把传感器与屏幕分离出来，即，使控制与显示独立。正值“深联华杯单片机应用设计大赛”如火如荼的进行，我就借此机会将我的计划实现。制作一款具有重力感应的游戏手柄。 虽然带重力感应的游戏手柄在市场上也有，但是上百元的价格并不是人人都会购买的。深联华SLH89F5162单片机是增强型51单片机，兼容传统的51单片机，又添加了许多实用的周边模块，使得单片机真正成为“单片微机”。同时因其低廉的价格，使得制作出来的重力游戏手柄的成本也极低，属于平民级的消费电子，市场竞争力不言而喻。 项目设计原理 1、 原理概述 SLH89F5162单片机从传感器MPU6050获取游戏手柄的实时2轴加速度值，经过运算可得到游戏手柄的倾斜角度，将这个角度信息通过串口发送到电脑上的接收程序，由接收程序经过简单的数据打包，就能把游戏手柄的姿态传递给游戏对象，从而达到与智能手机重力感应游戏一样的游戏效果。 2、 硬件设计原理 SLH89F5162单片机有内部16.6MHz振荡器，所以不接外部晶振也可正常工作。用其产生115200波特率，通讯速度快，误差极小，可忽略不计，测试了数万个数据，没发现出错的数据。同时，产生的波特率越小，误差越大。单片机内部有复位电路，可省去外部复位电路，因此一片单片机芯片就是一个最小系统。 控制器SLH89F5162单片机为主控制器，负责传感器的控制，传感器信息的读取、矩阵键盘扫描、独立按键输入、与电脑的串口通讯。 传感器MPU6050内部集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计、温度传感器和数字运动处理器，并支持外接其他辅助传感器。I2C通讯接口，数字量输出，体积小。 115200波特率的分频系数 = 16.6M / 16 / 115200 = 9.00608 38400波特率的分频系数 = 16.6M / 16 / 38400= 27.0182 19200波特率的分频系数 = 16.6M / 16 / 19200 = 54.0365 9600波特率的分频系数 = 16.6M / 16 / 9600 = 108.073 3、 软件设计原理 软件开发环境采用Keil3，编程语言采用汇编。采用模块化方法，将I2C读写函数、MPU6050操作函数、键盘扫描函数、数学运算、表格分开在不同的文件，编译时再链接在一起。 MPU6050只支持I2C通讯，最大I2C时钟为400KHz，采用汇编语言编写，可最大限度的满足其时钟要求，这是高级语言无法做到的。重力传感器输出的是某一轴的加速度大小，该值与重力加速度g的比值，就是传感器绕该轴与竖直方向夹角的正弦值，只要求其反正弦就可得到相应的角度大小。 angleX = arcsin(accelX / g) angleY = arcsin(accelY / g) 采集的数据具有噪声，采用数字低通滤波器可有效减小噪声干扰。某一轴上不仅存在重力加速度的分量，同时也存在运动加速度的分量，这会对倾角的计算带来误差。运动加速度的分量比重力加速度小很多，持续时间也很短，采用低通滤波算法也能较小运动带来的误差。 低通滤波算法:y =a * y + (1 - a) * x; x:输入, y:输出, a:系数 由于8位的51单片机先天不足，对浮点数据运算的支持很差，尤其是涉及三角函数、反三角函数。所以我采用空间换时间的方法，即通过查表得到arcsin(accel)的值，这样运算非常快，而且精度没有打任何折扣。SLH89F5162具有片内62KFlash ROM，而accel = -8192 ~ 8192，存储8192个浮点数据需要8192 * 4 = 32K字节，采用SLH89F5162单片机没有任何压力。 视频演示: 硬件设计框图: 软件设计框图: 作品展示:

本固件是基于STM32C8T6制作的游戏手柄(16按键+8ADC轴),用HAL库生成的基础驱动,匹配STM32C8T6核心板.

Arduino-USB-HID-RetroJoystickAdapter 这是什么？ 将许多非USB游戏杆和游戏手柄或DIY街机机柜控制器连接到几乎任何具有USB端口和HID支持的机器的非常便宜且非常容易的方法。 带有ATmega32u4芯片的Arduino板在Joystick-library的帮助下完成了所有USB工作。 已在Windows和Linux台式计算机以及基于Raspberry Pi和Orange Pi的基于ARM的计算机上进行了测试。 ATmega32u4可以轻松更改为也可以用作键盘和/或鼠标。 使用键盘设备，可以轻松地为许多没有游戏手柄支持的移动设备制作适配器。 我已经使用带有OTG-USB电缆的Samsung Galaxy S4 Android手机和Samsung Galaxy Tab 10.1 Android平板电脑对其进行了测试。 支持的控制器 Atari游戏杆（

LogitechF310遥控手柄QT程序 详情参考：https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/120494536

在一些手机游戏中，玩家可以通过虚拟控制盘来控制游戏角色的行动。 无人机和玩具操控App中也有这一类控制盘的应用。用自定义View的方式来实现类似手柄的控件。相关代码请见 github.com/RustFisher/…JoystickView特性目前JoystickView特性如下2种风格固定控制盘；浮动跟随模式；控制盘会移动到手指第一次点击的地方可以在背景上添加“箭头”，即添加效果图片自定义的“触摸球”图片和背景图片手指移出了控制盘范围，仍然能够保持追随能获取到移动位置的百分比参数实现思路用自定义View的方式实现这个控制盘。创建TouchView。控制盘的基本要求是跟随手指做出反应。为了获取到手指触屏的坐标，会用到View的onTouchEvent方法。控件中的“触摸球”和背景由图片得来。在自定义view中先获取相应的bitmap，缩放成指定的尺寸。onTouchEvent中获取到相应的坐标，计算出图片应该出现的位置；onDraw中根据坐标进行绘制。 计算出手指位置与控制盘中心的距离等信息，通过listener传递出去。代码示例样式设定有固定和浮动这两种风格，未来可能还会添加public enum PadStyle {     FLOATING /* 随用户手指重新定位 */,     FIXED    /* 固定位置 */ }控制盘配置我们可以不直接操作TouchView，创建TouchViewModel存放相关的配置。    private int bgResId;           // 背景图片资源ID     private int touchBmpResId;     // 触摸图资源ID - 例如一个圆球     private int directionPicResId; // 指示当前触摸点与圆心相对方向的图片ID     private float mWholeViewWid;    // 整个View的宽     private float mWholeViewHeight; // 整个View的高     private float mWholePadWid;    // 盘的宽度，包括箭头；并不是View的总宽度     private float mWholePadHeight; // 盘的高度，包括箭头；并不是View的总宽度     private int mRoundBgRadius;    // 背景圆的半径 背景圆位置可以变化     private int mTouchBallRadius = 100; // 触摸球的半径     private int mRoundBgPadding;   // 背景圆到Pad边界的px  一般是留给方向箭头的位置     private boolean showDirectionPic = false;    // 是否显示指示图片     private PadStyle mPadStyle = PadStyle.FIXED; // 默认为固定位置的     private PadLocationType mPadLocationType = PadLocationType.LEFT_BOT;     // .........控制盘管理器控制盘的配置项比较多，抽象出一个DefaultController来管理控制盘。这个控制器不是必要的。 管理器需要控制盘所在的父View，这里用的是RelativeLayout。创建一个“左控制盘”。将各个尺寸配置传入。最后添加到containerView中。    private void createLeftControlTouchView() {         TouchViewModel model = new TouchViewModel(                 R.drawable.ui_pic_joystick_left_pad,                 R.drawable.ui_pic_joystick_control_ball);         model.setWholeViewSize(ctx.getResources().getDimensionPixelSize(R.dimen.ui_joystick_whole_field_wid),                 ctx.getResources().getDimensionPixelSize(R.dimen.ui_joystick_whole_field_height));         model.setPadSize(ctx.getResources().getDimensionPixelSi

安卓7.0可用

Switch的joyControl手柄在PC上使用所需软件. README.txt是说明文档,解压缩后先看下这个说明.