给出了对称6-6 Stewart平台连续运动实时位置正解的3种高效率数值方法。第一种方法对原始的六维非线性方程组进行同解变换后，使用简化的牛顿迭代法求解。第二种方法利用位置反解来求解平台的位置正解，通过引入特殊的矩阵求逆公式提高了计算效率。第三种方法是将非线性方程组由六维降到四维，再采用简化的牛顿迭代法求得数值解。要求正解精度达到10-8情况下，3种算法平均耗时依次为20.46μs、11.67μs和5.99μs，满足了平台运动控制实时解算位姿的要求。

GB-15843.2-1997-信息技术-安全技术-实体鉴别-第2部分：采用对称加密算法的机制

引言本部分等同采用ISO/IEC9798-2:2008及其勘误文件ISO/IEC9798-2:2008TECHNICALCOR-RIGENDUM3,它是由ISO

基于Python语言、RSA非对称加密的IRC聊天室客户端源码与应用程序 服务器与客户端之间通过IRC协议进行通信，在IRC协议中，用户可以加入到频道Channel中，在频道中发送消息，频道中的所有人都能接收到信息。 但大多数情况下，我们需要希望发送的消息是保密的，只有发送端和接收端能够得到消息。因此，需要对消息进行加密，在这里我们使用RSA非对称加密。 RSA非对称加密方法中，存在一对密钥，分别为公钥和私钥。其中公钥公开，私钥秘密保存。在RSA加密通信中，发送端和接收端各有一对密钥，且不相同。发送信息时，发送端用接收端的密钥进行加密，接收端用自身保存的私钥进行解密。由于能够解密的私钥只保存在接收端，因此只有接收端能解开加密内容，如此实现加密。

制作RSA非对称加密证书（pfx\der） 内有openssl工具，直接运行

地图 对称平均绝对百分比误差 (SMAPE)。 用法 smape（数据集） 计算数据集的对称平均绝对百分比误差。 此函数的范围是 (0, 200)。 例子 var smape = require ( 'smape' ) ; var dataset = [ { actual : 112.3 , predicted : 124.7 } , { actual : 108.4 , predicted : 103.7 } , { actual : 148.9 , predicted : 116.6 } , { actual : 117.4 , predicted : 78.5 } ] ; smape ( dataset ) // 19.735399185285672 执照 （麻省理工学院许可证） 版权所有 (c) 2014 尼克·普尔曼 特此授予任何人免费获

RSA是1977年由罗纳德·李维斯特（Ron Rivest）、阿迪·萨莫尔（Adi Shamir）和伦纳德·阿德曼（Leonard Adleman）一起提出的。当时他们三人都在麻省理工学院工作。RSA就是他们三人姓氏开头字母拼在一起组成的 。 RSA公开密钥密码体制是一种使用不同的加密密钥与解密密钥，“由已知加密密钥推导出解密密钥在计算上是不可行的”密码体制 。 在公开密钥密码体制中，加密密钥（即公开密钥）PK是公开信息，而解密密钥（即秘密密钥）SK是需要保密的。加密算法E和解密算法D也都是公开的。虽然解密密钥SK是由公开密钥PK决定的，但却不能根据PK计算出SK 。 正是基于这种理论，1978年出现了著名的RSA算法，它通常是先生成一对RSA密钥，其中之一是保密密钥，由用户保存；另一个为公开密钥，可对外公开，甚至可在网络服务器中注册。为提高保密强度，RSA密钥至少为500位长。这就使加密的计算量很大。为减少计算量，在传送信息时，常采用传统加密方法与公开密钥加密方法相结合的方式，即信息采用改进的DES或IDEA对话密钥加密，然后使用RSA密钥加密对话密钥和信息摘

使用MATLAB用矩量法MoM计算Hallen方程，求对称阵子的电流分布和方向图

依赖openssl库，基于ECDSA公私钥，利用ECDH,HMAC和AES组合加密技术，实现类似的非对称加解密算法

对称式锥齿轮差速器3D模型 Catia设计.zip