针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。
2021-04-10 19:09:53
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基于北京房山探空数据的大气加权平均温度模型对比分析，李丽华，，大气加权平均温度的精度是影响GNSS水汽反演的关键因素之一，因此本文主要对大气加权平均温度时空特征和模型进行了研究。首先利用�
2021-04-07 15:49:15
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cesium面通视分析,可视域分析(高程比较分析法),分析以中心的为圆心的半径一定的范围的可视域..........
2021-04-07 02:55:36
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电视节目越来越丰富多彩，交互性越来越强，给观众的视觉冲击力也越来越大，其中节目背景起到了重要的作用。近几年来，LED显示屏和DLP拼接屏逐渐成为节目背景的主流，本文拟就这两种显示屏的技术特点、使用效果、优缺点及注意事项等做一些分析和探讨。
2021-04-02 11:27:36
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学习MTPA的控制方法，首先说明一下使用matlab 2018b肯定是可以仿真成功的，其他的没有试。但模型中的MTPA模块可以拿到其他环境下直接配置，里面是纯公式的计算。模型基础使用的是袁雷的PI控制模型，Id=0控制。通过查找资料和论文，找到了两种MTPA的公式策略，所以模型中有两个MTPA模块，可以分别尝试。注意其中一个模块仅计算Id，Iq直接使用转矩环的输出。该模型可以将Id=0控制时Is=20A，降低到MTPA时的16A。
2021-04-01 20:56:42
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基于bmp图片的指纹对比分析识别系统，核心程序是国外两个学生做的毕业设计，我就拿来直接改了改，基本上实现了256*256灰度指纹图像的识别过程，直方图增强，读表法细化，细节点对比。程序开发环境运行环境vs2008+skin++（界面美化），windows xp
2021-03-30 17:37:08
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