利用模型参考自适应控制backstepping方式，结合matlab与vrep闭环控制二轮小车跟踪给定贝塞尔曲线。

通过可视化的手柄旋转改变曲线，可打断手柄，可增加控制点

如何绘制经过QT中几个点的平滑曲线 https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/121338441

写在最前 在之前的这篇文章中我们提到了对于贝塞尔公式的运用。本次分享一下如何推导贝塞尔公式以及附一个简单的:chestnut:即小球跟随曲线轨迹运动。 效果预览 demo地址 对于如何绘制连续的贝塞尔曲线可以参照这篇文章：基于canvas使用贝塞尔曲线平滑拟合折线段 在本例中生成的曲线由以上文章中的源码提供。 贝塞尔曲线公式推导 上面这张图是贝塞尔曲线的完整公式，看起来一脸懵逼=。=，因为这是N阶的推导公式，本次我们以一二阶贝塞尔公式的推导来理解一下这个推导公式的由来。先来看下网上流传已久的几张贝塞尔动图： 在这三张图中最重要的部分是我们需要理解变量t。t的取值范围是0-1。从上面的gif中也可以看出

主要为大家详细介绍了OpenGL绘制贝塞尔曲线，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

Android代码，通过动画模拟贝塞尔曲线形成过程，支持任意阶数，支持暂停恢复

MATLAB 代码优化速度以绘制具有给定控制点的贝塞尔曲线或贝塞尔曲面。

贝塞尔曲线matlab代码CBSm 1.0.2 用于在潜在效用函数建模中使用Cubic Bezier Spline作为函数逼近器的MATLAB软件包。 虽然三次贝塞尔曲线（CBS）在图形软件行业中大量使用，但它也可以用作灵活的函数逼近工具给出了正确的约束。 CBS软件包提供了一种计算y值的方法给定适当约束的CBS曲线的ax值。 然后使用此方法来近似潜在效用在跨期选择和风险选择数据中发挥作用。 文件夹“ CBSm”包含运行所需的实际功能。 这是技术上唯一需要的文件夹。 将此文件夹添加到MATLAB路径中，您应该一切顺利。 文件夹“ examples”包含示例MATLAB脚本和数据，以显示如何使用文件夹“ CBSm”中的函数。 这仅是为了您的帮助，不是包装的必需部分。 文件夹“ java_src”包含CBSm内部函数“ CBScalc.class”的原始Java代码。 这是在这里，因此您可以根据需要查看源代码。 但这不是包装的必要部分因为编译后的代码“ CBScalc.class”已经位于文件夹“ CBSm”内。 在发布选项卡下可以找到最新的稳定版本。 有趣的演示视频： 引用：Lee，S.

不使用bezier库；改进Bizuer，避免在重复输出控制点； 同时将等间隔的Bizuer曲线改进为等间距的Bizuer曲线，避免因为距离过短导致点过于密集；增加速度规划的功能

计算机图形学之贝塞尔曲线的C++实现