Harris角点检测和图像匹配程序，摄影测量课程作业，利用opencv

用MATLAB对两幅图片进行图像匹配

利用感知哈希，KAZE算法对图像进行匹配

对应博文：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/97970892 - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机ROS节点发布的深度与彩色对齐的图像话题和图像信息内外参话题，将二维坐标映射到三维坐标系。 - 我挂上来的这个节点是将鼠标指向的二维坐标转换到三维坐标系下，并发布话题可视化到了rviz中，因为我自己的物体识别发布的像素坐标话题是一个自己写的消息文件，这次就不放出来了，需要用的把我这里的鼠标反馈的坐标改成你自己的坐标就行了。

CVPR的一篇文章，里面有代码，论文和PPT，PPT比较简单PatchMatch A Randomized Correspondence Algorithm for Structural Image Editing

使用OpenCV中的SIFT特征进行图像匹配。

本代码在matlab环境下运行无误，适合各类图像匹配，匹配结果给出直观效果图和匹配点对坐标。是sift算法的原始实现版本。

ImageMatching格雷码图像匹配及三维重建，最后生成WRL格式点云，需安装VRML插件，和OPENCV

在双目立体视觉系统中，图像匹配是关键步骤之一。在众多匹配算法中，归一化互相关（NCC）算法由于具有精度高、鲁棒性强等优点得到广泛应用，但其计算量大、运算速度较慢，使其难以在线应用。为此，本文提出一种改进的NCC立体匹配算法，通过引入积分图像和平方积分图像，将矩形窗口区域像素求和运算转化为四个像素点值的简单相加减，同时剔除基准图像中无法匹配区域以减小搜索范围，使计算复杂度得到简化，计算量大为降低。实验证明，改进后的NCC算法在保证匹配质量的基础上，执行速度得到显著提高，利于在线应用。

归一化交叉相关图像匹配算法（NCC）的Matlab程序，简单易懂！