VML是用代码标签在网页内绘图的标记语言，类似HTML，或可说是HTML的补足

FreeCAD中的机械臂模型是由.wrl和.csv文件两部分构成的，在FreeCAD的安装目录下\FreeCAD 0.18\data\Mod\Robot\Lib可以找个FreeCAD自定义的几个Kuka机械臂模型。其中.wrl文件主要是用来定义机械臂的外形特征和几何连接关系，.csv文件是用来保存6轴机械臂的DH参数和转角及速度约束。文档中具体介绍如何建立这两个文件。

用3Dmax建立场景模型导入vrml，有声音，有光照，有动画，有纹理

程序虚拟实现了“神舟7号”、“长征2号F型火箭”，以及配套的发射场等基础设施，实现了用户自由浏览和系统内设交互相结合的虚拟漫游方式，使用户和在使用本程序时获得最大的临场感和真实感。系统通过交互功能使用户直观地参与到神舟7号的发射全过程和神舟七号在太空中执行出舱、释放伴飞卫星、返回调姿等动作中，获得最大的虚拟感。

vrmlpad，cult3D可轻松编辑3D类文件

vrlm2.0教程交互式三维图形编程vrlm2.0教程交互式三维图形编程

需要完整的文件包，可以留邮箱哦！该代码实现了添加声音，动态控制等，教会你完整流程

Blender 2.5 和 2.6 的插件 该存储库包含 3D 建模工具到 MD2 和 VRML (.wrl) 格式的导出器。 两家出口商均获得GPL认证。 MD2 导出器 MD2 导出器基于 Damien Thebault 和 Erwan Mathieu 的 Blender2.49 MD2 导出器。 导出模型的坐标系进行了调整，以便在和，这是 metaio 的增强现实浏览器。 支持导出动画和使用修改器。 VRML (.wrl) 导出器 VRML 导出器使用 Blenders 原生坐标系并按原样导出。 支持导出动画和使用修改器。 BMesh/Ngon 支持 Blender 2.63 引入了。 由于存在Blender API 2.63版更改，当前有两个导出程序。 请务必选择与您的搅拌机版本相对应的版本（2.58-2.62 使用_258.py ，2.63+ 使用_263.py ）。

BS Contact VRML - 用户手册 关于VRML浏览器的使用说明书
很详尽

三维虚拟场景漫游系统的设计与实现,主要利用3DS Max进行建模,并使用VRML进行交互设计