k8s全自动离线部署（高可用），百度下载连接（永久有效，且免费）
当前可选安装版本-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Kubernetes 1.16.2 -->Docker版本18.09.7-3、18.09.8-3、18.09.9-3、19.03.0-3、19.03.1-3、19.03.2-3、19.03.3-3、19.03.4-3
Kubernetes 1.15.4 -->Docker版本18.09.7-3、18.09.8-3、18.09.9-3、19.03.0-3、19.03.1-3、19.03.2-3、19.03.3-3、19.03.4-3
Kubernetes 1.15.3 -->Docker版本18.09.7-3、18.09.8-3、18.09.9-3、19.03.0-3、19.03.1-3、19.03.2-3、19.03.3-3、19.03.4-3
当前----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
版本：kubernetes(k8s)离线自动化安装系统-v2.6（基于CentOS7.4/7.5/7.6/7.7版本）
升级内容：
1、增加多master集群节点部署功能，即配置文件configs/k8shostlist.ini支持多master节点集群加入
2、增加etcd集群分离部署支持，通过systemctl进行管理，即配置文件configs/etcdhostlist.ini支持多master节点集群加入。
3、经过测试，所有master、node节点依次注入停机故障进行测试，所有业务pod实现100%正常漂移，漂移过程中，出现业务服务响应延时增加现象，但无业务响应异常发生。
4、此版本实现100%一键安装，安装前，整理好配置文件，上传安装包到初始安装主机，直接执行安装脚本，无需任何其他手动处理，即可完成etcd、k8s集群环境搭建。
5、此版本实现了除dockerhub外，所有关键模块，无单点的解决方案。
6、此版本高可用解决方案，对于apiServer的endpoint(k8s.master.com:6443)，通过配置/etc/hosts（域名:IP,1:n）模拟VIP，
生产环境下，可以给集群内所有master节点分配一个VIP(k8s.master.com)，以避免软负载的流量风暴影响运行稳定性
历史----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
版本：kubernetes(k8s)离线自动化安装系统-v2.5（基于CentOS7.4/7.5/7.6/7.7版本）
升级内容：
1、增加traefik部署以及相关资源创建，除master节点外，其余node节点默认开启服务访问权限
2、demo同时支持ingress和NodePort两种服务发布模式。分别通过虚拟域名+path和NodePort端口即可方案demo服务
3、实现k8s已发布service自动发现和适配能力，在线看板实时动态显示
4、主要模块开机自启动脚本优化，以确保集群所有节点重启后，所有服务运行正常
历史----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
版本：K8s离线自动化安装系统-v2.4（基于CentOS7.4及以上版本）
升级内容：
1、私服镜像仓库搭建支撑harbor、docker-registry
2、安装配置，增加私服镜像仓库端口配置，harbor的admin用户密码配置
3、安装进度条，Ctrl+C支持强制退出，支持保持安装进度和卸载
4、安装帮助文档、使用帮助文档更新
历史----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
版本：K8s离线自动化安装系统-v2.3（基于CentOS7.4及以上版本）
升级内容：
1、增加监控模块heapster部署和配置
2、部署kubernetesui/dashboard最新版
3、授权serviceAccount:dashboard账户获取最大访问权限，满足dashboardUI操作需要
4、安装完成界面，增加dashboard访问URL提示，以及登录dashboard门户的账户token
历史----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2022-05-20 22:27:37
47B
1
1、资源内容：word版毕业设计lun-wen，电路图，程序，开题报告等
2、学习目标：快速完成相关题目设计；
3、应用场景：课程设计、diy、毕业、参赛；
4、特点：word版，直接可以编辑使用；
5、使用人群：设计参赛人员，学生，教师等。
6、使用说明：下载解压可直接使用。
2022-05-19 14:02:45
4.21MB
本文主要使用Python+Qt+ sh脚本+网页响应实现小车的自动化，固定巡航
但是我们可能有一种使用情况，就是不能使用这种方式操作导航，而是发布目标点的方式实现自主导航。本节主要研究如何发送单个目标点实现turtlebot仿真机器人实现导航。
因为rviz太麻烦每次都需要手动触发一次，于是苦苦追寻一种能够自动保存航点，固定化的，来回航点实现来回航点的自动化巡航。
pyQT5中使用定时器触发对应的事件后并自动退出，让整个流程达到全自动化保存并执行，详细的参数博客来自于Ros 与 Web之网页保存航命令并完成自动巡航任务建立（9 )中详细介绍
代码详细注释方便二次开发，通过python编写跳过C的复杂编译，编译通过后可以直接运行并使用，整个功能包包括了完整的编译流程，放入Ros编译空间可以直接运行，并通过编译
无需进行二次的调试Cmake文件，依次执行按照博客即可实现相关功能
在完成了之前的Web端显示地图，也只是完成了整个导航框架中的一小部分，本包完善！
2022-05-16 12:04:57
21KB
机械设计或文档或dwg文件CAD-全自动果蔬切丁(sw+cad+说明书).zip
2022-05-16 09:07:06
10.53MB