用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求：
（2）相应的状态观测器。
2021-12-13 18:32:02
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本文介绍了以AVR单片机为控制核心，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。
2021-12-13 10:44:31
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对自动化课程设计与毕业设计相当有用
这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生编写的实验教
科书，可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材，本书的主要内容包括经
典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容
包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制
分析等内容，现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制
LQR 方法，本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成。
2021-12-12 22:30:43
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本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将 它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一级倒立摆上设计了实验，并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。
2021-12-08 22:02:20
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固高倒立摆测试demo软件，驱动，编程手册，产品资料，固高MATLAB实时控制软件用户手册，动态链接库，实验手册，实时控制软件等
2021-12-06 09:42:17
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基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法，林乐天，张晓华，为了解决在有较大噪声干扰情况下，一阶倒立摆的常规控制方法无法进行精确的位移定位与角度平衡的问题，采用卡尔曼滤波器与滑模控
2021-12-04 15:21:28
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离散控制Matlab代码
一阶倒立摆最优控制
Invert
pendulum
Optimal
Control
考虑一阶倒立摆简化模型如下图，如图所示为非线性不稳定的倒立摆，目标是通过传感器测量
2021-11-30 21:14:33
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基于控制倒立摆平衡性的目的，通过系统分析倒立摆的各个组成部分，进行数学建模并设计了模糊控制器、LQR控制器和PID控制器。最后通过MATLAB对一级倒立摆的三种模型进行仿真分析，结果显示三种控制器均可很好地控制一级倒立摆，但LQR控制效果最好，仿真角度曲线由小增大并从4开始平稳维持在0.1处，倒立摆仿真位置曲线也在较短的时间内平稳维持在0处，即具有相对较短的调解时间，较小的超调量和较好的动静态性能。
2021-11-29 18:28:39
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制
2021-11-28 22:11:46
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