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一、本文主要通过Qt5+opmapcontrol实现一个简单的无人机地面站效果。可选择谷歌地图，必应地图， 雅虎地图，GIS等。 二、环境 Qt：5.15.2 编译器： Qt 5.15.2 MinGW 64-bit 系统：windows 10 三、 功能特点 （1） 支持缓存地图 （2）支持选择各厂商地图，以及切换街道地图 （3）支持地图互动：拖动、放大缩小 （4）支持添加航点，以及航点的编辑、删除、保存、加载、航点信息显示 （5）支持设置home，以及安全区域 （6）支持显示运动轨迹

HART压力变送器上位机软件使用说明书，是学习HRAT的好帮手

针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,采煤机沿工作面方向运行20 m,位置姿态跟踪误差分别为0.5 m和0.7°,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。

Virtual Serial Port Driver Pro是一款简单的虚拟串口构建软件。串口将通过NALM调制解调器端口进行双向通信。在连接的一侧记录的所有信息都可在另一侧看到。该软件内置的com或串口与实际串口完全相同，与它们没有性能差异。您可以像实际端口一样配置所有端口。使用Virtual Serial Port Driver，您可以定义无限的com端口，而不必担心硬件过于拥挤。该程序创建的端口由其仿真器驱动程序执行，并支持所有标准硬件信号线(DTR/DSR、RTS/CTS、RING、ERROR、DCD等)。面对这些端口的程序不会感到与实际实例的这些端口之间的区别。 1.创建无限数量的串口 2.与实际端口相似的真实端口，使用虚拟端口的应用程序感受不到与实际端口的差异 3.通过该程序提供的DLL直接控制程序中创建的端口 4.将虚拟端口更快地连接到实际端口示例 5.在使用该程序时不需要实际串口 6.能够仅为当前用户创建端口，这允许您在不同的用户帐户中定义具有相同名称但不同的端口 7.自动更新所有用户的端口列表 8.能够关闭特定端口或所有端口，即使在其他应用程序中使用

拖机软件(ASTER V7X6 x32x64) 中文破解版

爱普生打印机L1210是一款经济实惠的喷墨打印机，因其耐用性和高质量的打印效果而受到用户喜爱。在长时间使用后，打印机内部的计数器可能会达到预设值，这时就需要进行“清零”操作，以恢复打印机的正常工作状态。这个压缩包文件“爱普生打印机L1210清零软件+图解.zip”提供了针对这款打印机的清零解决方案。 压缩包内包含的"Resetter.exe"是关键文件，这是一个专门用于爱普生打印机的计数器清零工具，也被称为Service Mode或 Adjustment Program。这个软件能够帮助用户绕过打印机的固件限制，重置墨盒和打印机本身的维护计数器，使打印机认为墨盒和打印机硬件都是全新的，从而避免因为计数器满而导致的打印问题。 "apdadrv.dll"和"StrGene.dll"可能是Resetter软件的依赖组件，这些动态链接库文件在运行清零软件时起着支持作用，确保程序能正确识别并通信与打印机。在安装或运行清零软件之前，确保这些文件完整无误是非常重要的。 "全系列清零软件使用图解.doc"则为用户提供了一个详细的步骤指南。这份文档通常会包含以下内容：如何启动清零软件、连接打印机、选择正确的模型（这里是L1210）、执行清零过程，以及在整个过程中需要注意的事项。通过图文并茂的方式，使得没有专业技术背景的用户也能轻松理解并完成操作。 使用爱普生L1210清零软件的步骤大致如下： 1. 下载并解压压缩包，确保所有文件都在同一目录下。 2. 运行"Resetter.exe"，软件可能会提示用户关闭所有打印机相关的程序。 3. 在软件界面中选择打印机型号L1210。 4. 按照软件指示，选择需要清零的项目，如墨盒计数器或维护计数器。 5. 按照图解中的步骤操作，点击相应的按钮执行清零过程。 6. 清零完成后，重启打印机，检查是否恢复正常。 值得注意的是，尽管这个清零软件是免费的，但用户在使用前应确保自己的打印机型号与软件兼容，并且理解这个过程可能会影响打印机的保修。如果不确定操作，建议咨询专业人士或官方支持。此外，由于未经过官方测试，可能存在风险，因此在下载和使用时需谨慎对待，确保数据安全和设备安全。

针对当前煤矿带式输送机粘煤较多的现象,设计使用一种新型机清扫器,特征是在沿着带式输送机驱动滚筒切线的方向上,位于输送带的中间部位设置一级清扫器;在所述一级清扫器之后,位于输送带的整个宽度位置设置二级清扫器。本实用新型针对输送带中间部位易沾煤的情况,合理布置一级清扫器和二级清扫器,极大地提高了清扫效果,有利于维护巷道环境,提高煤矿生产效益。

由于结构的原因,细粉状或黏湿物料各种型式的重板不同程度地存在洒漏物料问题。详细分析各种条件下适用的漏料清扫设备,提出一些设计时必须注意的一系列问题;并将3种型式的清扫设备特性做了对比,供设计和使用人员参考。

传统的树脂类接触式皮带清扫器长时间运行易磨损,清扫不当容易引起皮带跑偏、打滑和皮带撕裂等现象。针对这些问题,分析了传统清扫器弊端产生的原因,提出了风动清扫器并论述其原理,该装置皮带清扫效果较好,免维护,可避免设备磨损的问题,对提高矿井运输系统的稳定性具有较好的辅助作用。