matlab抠图换背景代码通过基于事件的触觉传感器在增强现实中启用触觉操作
抽象的
在现代世界中，需要努力将生产中的各种风险降至最低，并在机器人控制过程中简化操作员的工作。
然而，由于被操纵物体的触觉特性（质地、坚固性）以及缺乏可以显示高速性能的触觉传感器，因此缺少一条信息。
我们的工作为以三个独立部分组合成一个完整系统的形式列出的问题提出了多学科解决方案。
它们是：
1)
用于机器人控制和触觉反馈的触觉设备。
2)
基于事件的触觉传感器，用于纹理识别和力检测的精确感觉。
3)
增强现实
(AR)
中的力和机器人可视化。
每个部分都作为整个项目的一个工作部分进行开发和验证。
一些零件通过实验证明了它们的工作，而另一些则得到了实际证明。
因此，作者表明，具有先进触觉传感器和
AR
可视化功能的机器人遥控触觉设备可以提高用户的整体感知和系统可控性。
第
1
章：介绍
该项目是围绕触觉机器人控制和可视化的理念构建的。
每个团队成员分别开发了应用程序，并开始了整个系统的集成。
这个想法是佩戴增强现实耳机的用户，即
HoloLens，使用触觉设备操纵机器人。
物体的质地、坚固性或柔软度等属性由基
2021-09-29 21:25:26
16KB
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电子书Distributed Optimization and Statistical Learning via the Alternating Direction Method of Multipliers，包含了拉格朗日乘子法等多种最优化算法，描述清晰，是国外一些论文的参考文献之一
2021-09-28 17:02:31
905KB
1
改进kmeans算法matlab代码
通过K均值聚类对矢量进行量化：
整个代码库，图像和说明可在此存储库中找到。
加载图像：
1.1在本项目中，我们使用了NCSU工程大楼校园的图像，如下所示：
该图像已加载以下MATLAB代码（未读取）：
％1。加载图像（EB的视图）：I
=
imread（'ncsu.jpg'）;
图（1），imshow（I）;
title（'原始输入RGB图像'）;
1.2然后，使用下面的MATLAB代码（rgb2gray）将输入的RGB图像转换为灰度图像：
从RGB转换为灰度图像：rgbI
=
rgb2gray（I）;
Figure（2），imshow（rgbI）;
title（'灰色图像'）;
1.3现在，为了简化数学，我们将图像调整为适当的尺寸，其中我们选择min
{M，N}为2的幂，并且max
{M，N}为2的幂的倍数。
在我们的例子中，我们取M
=
512和N
=
2X512。
我们正在使用以下MATLAB代码调整rgb图像的大小：
％处理图像以获取正确的尺寸％获取灰色图像的尺寸：[M，N]
=
size（rgbI）;
％将图像重塑为尺寸M
=
512，N
2021-09-26 00:54:43
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CLR via C# (中文第4版) 完整版-第四卷，共5卷，请在点击上传作者账户资源进行完整下载（csdn最大只能传70MB的文件）
2021-09-24 21:26:32
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Structure Extraction from Texture via Relative Total Variation 论文，代码，测试图像和ppt
2021-09-22 17:33:31
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著名的C#进阶书籍，深入的解说了C#的内部原理。压缩包中包含了中英文两个版本，包含目录。中文翻译不错，但是能看懂英文原版是最好的了。
2021-09-19 11:28:22
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2021-09-18 14:28:14
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