C#串口通讯的类（通过API调用） 在本篇文章中，我们将讨论如何使用C#语言来实现串口通讯，通过调用Windows API来控制串口的操作。 我们需要了解串口通讯的基本概念。串口通讯是计算机与外部设备之间的一种通信方式，通过串口可以实现数据的传输。串口通讯可以分为两种方式：同步通讯和异步通讯。同步通讯是指在主机和从机之间的通讯过程中，主机和从机同时进行数据传输的方式。异步通讯是指在主机和从机之间的通讯过程中，主机和从机不同时进行数据传输的方式。 在C#语言中，我们可以使用System.Runtime.InteropServices命名空间中的DllImportAttribute来调用Windows API。通过调用CreateFile方法，我们可以打开串口，并获取串口的文件句柄。然后，我们可以使用ReadFile和WriteFile方法来读取和写入串口。 现在，让我们来看一下 CommPort 类的实现。 CommPort 类是一个串口通讯的类，通过调用API来控制串口的操作。该类具有以下成员变量： * PortNum：串口号 * BaudRate：波特率 * ByteSize：数据位数 * Parity：奇偶校验位 * StopBits：停止位 * ReadTimeout：读取超时时间 CommPort 类还具有以下方法： * Open：打开串口 * Close：关闭串口 * Read：读取串口数据 * Write：写入串口数据 在 CommPort 类中，我们使用了DCB结构体来存储串口的配置信息。DCB结构体具有以下成员变量： * DCBlength：DCB结构体的长度 * BaudRate：波特率 * fBinary：二进制模式 * fParity：奇偶校验 * fOutxCtsFlow：CTS输出流控制 * fOutxDsrFlow：DSR输出流控制 * fDtrControl：DTR流控制 * fDsrSensitivity：DSR敏感度 * fTXContinueOnXoff：XOFF继续发送 通过使用 CommPort 类，我们可以轻松地实现串口通讯，并控制串口的操作。 在实际应用中，我们可以使用 CommPort 类来实现各种串口通讯的应用，例如数据采集、机器人控制、工业自动化等等。 通过使用C#语言和Windows API，我们可以轻松地实现串口通讯，并控制串口的操作。

STM32使用St7567屏幕移植U8g2 驱动（HAL库）

STM32电机库5.4开源无感注释 KEIL工程文件 辅助理解ST库 寄存器设置AD TIM1 龙贝格+PLL 前馈控制 弱磁控制 foc的基本流 svpwm占空比计算方法 斜坡启动 死区补偿 有详细的注释， 当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样！

//根据stc官方15w库函数基础上稍作改动(为了应用在IAP/STC 15W4KxxS4上面兼容) //扩充了tmer3 和 tmer4 的函数库 //扩充了usart3 和 usart4的函数库 //15W4KxxS4.h 增加了usart3 和 usart4的寄存器定义

STM32 F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个学习笔记中，我们将关注如何使用STM32 F103C8T6通过IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议与MLX90614红外非接触温度计进行数据交互。 我们需要了解IIC通信协议。IIC是一种多主机、双向二线制同步串行接口，由Philips（现NXP）公司在1982年开发，主要用于在系统内部或不同设备之间传输数据。它的主要特点是仅需要两条信号线——SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line），并支持主从模式，可以连接多个从设备。 MLX90614是一款高精度的红外非接触温度传感器，它能测量环境和物体的表面温度，并以数字方式输出数据。该传感器内置了一个测温元件和一个微处理器，能够计算温度并存储在内部寄存器中。通过IIC接口，我们可以读取这些寄存器的值，从而获取温度数据。 配置STM32 F103C8T6与MLX90614的IIC通信，你需要做以下几步： 1. **GPIO配置**：设置STM32的IIC SDA和SCL引脚为复用开漏输出模式，通常为PB6（SCL）和PB7（SDA）。 2. **时钟配置**：为IIC外设分配合适的时钟源，如APB1的时钟，根据MLX90614的数据手册设置合适的时钟速度。 3. **初始化IIC**：配置IIC控制器，包括启动条件、停止条件、应答位、数据传输方向等参数。 4. **寻址MLX90614**：发送IIC起始信号，然后写入MLX90614的7位设备地址（加上读/写位），等待应答。 5. **读写操作**：根据需求选择读或写操作。写操作时，发送寄存器地址，然后写入数据；读操作时，先发送寄存器地址，然后读取返回的数据，注意在读取数据后需要发送一个应答位，但最后读取的数据不需要应答。 6. **错误处理**：在通信过程中，需要检查并处理可能发生的错误，如超时、数据不匹配等。 7. **结束通信**：完成数据交换后，发送IIC停止信号，释放总线。 理解以上步骤后，你可以使用STM32的标准库或HAL库来实现IIC通信功能。标准库提供底层的寄存器级操作，而HAL库则提供了更高级别的抽象，使代码更易读、易移植。 在实际应用中，可能还需要考虑一些额外因素，如信号线的上拉电阻、通信速率与距离的平衡、抗干扰措施等。同时，要确保MLX90614的电源和接地正确连接，以及其工作电压与STM32的兼容性。 总结来说，这个学习笔记主要涵盖了STM32 F103C8T6如何通过IIC协议与MLX90614红外非接触温度计进行通信的详细过程。通过对IIC协议的理解和STM32的配置，可以实现从温度计获取温度数据的功能，这对于开发涉及环境监测、智能家居等领域的产品非常有用。

实验1 跑马灯实验 实验2 看门狗IWDG实验 实验3 按键输入 实验4 串口printf打印 实验5 串口Transmit打印 实验6 串口DMA收发 实验7 外部中断实验 实验8 RS485收发实验 实验9 时钟RTC DS1302实验 实验10 ADC实验 实验11 定时器timer2实验 实验12 SPI Flash读写实验

Linux ISP STM32技术是将Linux操作系统与STM32微控制器的在线编程（In-System Programming）相结合，允许用户在不拆卸设备的情况下，通过应用层接口直接对STM32的固件进行更新。这种技术大大提高了开发效率，减少了硬件调试的时间，并且使得远程固件升级成为可能。 在Linux环境下实现ISP STM32，首先需要理解STM32的ISP协议，它是STMicroelectronics为STM8和STM32系列微控制器设计的一种编程和调试接口。ISP协议支持在系统编程，即芯片在电路板上无需从电路板上移除就能对其内部的闪存进行读写操作。 要使用Linux进行STM32的ISP，我们需要以下关键组件： 1. **驱动程序**：为了与STM32通信，需要一个Linux驱动程序，该驱动程序通常基于USB转串口协议，因为许多STM32开发板使用USB作为通信接口。驱动程序应能识别并初始化正确的管脚配置，例如，使能UART、SPI或SWD（Serial Wire Debug）接口。 2. **配置文件**：描述了如何映射Linux主机端口到STM32的ISP接口。这包括设置合适的波特率、数据位、停止位以及握手协议等。描述中的“修改配置文件的管脚号”意味着用户需要根据实际硬件连接调整这些参数。 3. **固件更新工具**：这是一个Linux命令行工具或图形用户界面应用，用于与驱动程序交互，读取和写入STM32的闪存。这个工具通常需要接收固件二进制文件，并将其发送到STM32设备。例如，ST官方提供的STLink Utility或开源的OpenOCD都可以实现这个功能。 4. **固件文件**：固件是STM32执行的程序代码，通常以HEX或BIN格式提供。在更新过程中，这些文件会被加载到驱动程序和更新工具中，然后通过ISP协议传输到STM32的闪存中。 5. **安全考虑**：在固件更新过程中，确保数据完整性和设备安全至关重要。这可能涉及到加密传输、校验和验证以及错误恢复机制。 在实际操作中，用户可能需要按照以下步骤进行： 1. 安装必要的依赖项，如USB驱动和固件更新工具。 2. 配置连接参数，如波特率和管脚映射。 3. 连接STM32开发板到Linux系统。 4. 将固件文件加载到更新工具中。 5. 启动更新过程，等待传输完成。 6. 检查更新结果，确认固件已正确写入。 总结起来，Linux ISP STM32技术提供了一种高效且灵活的方式来管理和更新STM32设备的固件，对于嵌入式开发人员来说是一个强大的工具。通过理解和掌握这个过程，可以更便捷地调试和维护基于STM32的项目，提高开发效率。

资源介绍：STM32与0.96寸四针脚IIC OLED例程 1. 简介 STM32是一个广泛应用于嵌入式系统中的微控制器系列，其高性能和丰富的外设使其成为开发各类项目的理想选择。0.96寸OLED显示屏是一种常见的小尺寸显示模块，通常使用I2C接口与主控芯片进行通信。本文将介绍如何在STM32微控制器上驱动0.96寸四针脚IIC OLED显示屏，包括必要的硬件连接、软件库以及示例代码。 2. 硬件需求 STM32微控制器开发板（如STM32F103C8T6，俗称“蓝色小板”） 0.96寸I2C接口OLED显示屏 杜邦线若干 3. 硬件连接 OLED显示屏通常有四个引脚： VCC: 电源正极（一般连接3.3V或5V） GND: 电源负极 SDA: I2C数据线 SCL: I2C时钟线 将OLED显示屏连接到STM32开发板： VCC接STM32的3.3V GND接STM32的GND SDA接STM32的I2C数据线（如PB7） SCL接STM32的I2C时钟线（如PB6） 4. 软件需求 STM32CubeMX：用于生成STM32的初始化代码 Keil MDK或其他ARM开发环境：

UART驱动在嵌入式系统开发中扮演着至关重要的角色，特别是在STM32F030/031这样的微控制器中。UART（通用异步收发传输器）是一种常见的通信接口，用于设备间的串行通信。STM32F030/031系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M0内核的超低功耗微控制器，广泛应用于各种嵌入式项目中，包括物联网设备、传感器节点和小型控制器。 STM32F030/031内部集成了USART（通用同步/异步收发器），它是UART的一个增强版本，支持全双工通信，可以同时进行发送和接收数据。在基于STM32F030/031的项目中，通常需要编写自定义的UART驱动程序来充分利用这一功能，实现与其他设备的数据交换。 驱动开发主要包括以下关键步骤： 1. **配置GPIO**：我们需要配置与UART相关的GPIO引脚，比如TX（发送）和RX（接收）引脚。这些引脚需要设置为AF（alternate function，复用功能）模式，并选择相应的USART功能。 2. **配置USART**：接下来，需要设置USART的工作参数，如波特率、数据位数、停止位数和校验位。例如，常见的配置是9600bps的波特率、8位数据、1位停止位和无校验位。此外，还需要启用USART时钟并选择合适的时钟源。 3. **中断设置**：在STM32中，可以选择使用轮询模式或中断模式进行UART通信。"6.UART_TXpoll_RXinterrupt"这个文件名可能表示示例包含了两种模式。在轮询模式下，程序会不断检查USART状态，看是否有数据待发送或接收。而在中断模式下，当有数据可用或发送完成时，处理器会收到中断请求，这样可以提高系统的实时性。 4. **发送数据**：通过调用HAL_UART_Transmit()函数（如果使用了HAL库）或者直接操作寄存器，将数据写入USART的发送数据寄存器，然后等待发送完成。 5. **接收数据**：在轮询模式下，通过读取USART的接收数据寄存器获取接收到的数据；在中断模式下，需要在对应的中断服务程序中处理接收事件。 6. **错误处理**：对于可能发生的错误，如帧错误、溢出错误或奇偶校验错误，需要设置错误处理机制。这通常包括清除错误标志、记录错误日志或采取恢复措施。 7. **初始化和关闭**：编写初始化和关闭函数，以便在程序开始和结束时正确地配置和释放USART资源。 Wolf32F031自由评估板是一个用于开发和测试STM32F030/031的平台，它提供了必要的硬件接口和工具，使得开发者能够快速验证UART驱动的正确性和性能。 理解并实现一个有效的UART驱动涉及到对STM32微控制器的深入理解，包括GPIO、时钟系统、中断系统以及USART的工作原理。通过掌握这些知识，开发者可以灵活地设计各种基于STM32的串行通信应用。

在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt框架进行串口通信，并以"qt串口下载bin固件例子"为例，讲解如何实现自动检测串口、CRC校验以及显示下载进度的功能。Qt是一个强大的C++图形用户界面库，适用于多种平台，包括Windows、Linux、macOS等。Qt5是其最新且功能最丰富的版本。 让我们了解串口通信的基本概念。串口通信，也称为串行通信，是一种将数据位按顺序一位一位地传输的通信方式。在Qt中，我们可以使用QSerialPort模块来实现串口操作，包括打开、关闭、读取、写入数据等功能。 要自动检测可用的串口，我们需要遍历系统上的所有串口，并检查它们的描述信息。这可以通过调用QSerialPortInfo类的availablePorts()方法实现，该方法返回一个包含所有可用串口信息的列表。然后，我们可以逐一检查每个串口的描述，例如COM端口号，以便确定哪个是我们要找的设备。 在下载bin固件的过程中，CRC（循环冗余校验）是一种常用的错误检测机制。CRC通过计算数据的校验和来确保数据在传输过程中没有错误。在Qt中，我们可以使用QChecksum类或者自定义函数来实现CRC校验。我们需要对bin文件的二进制数据进行CRC计算，然后与接收到的数据进行比较。如果两者匹配，则说明数据传输正确；如果不匹配，则说明数据可能在传输过程中发生了错误。 显示下载进程通常涉及到两个方面：进度条的更新和文本信息的显示。Qt提供了QProgressBar类用于创建进度条，我们可以定期更新其value属性以反映当前的下载进度。同时，可以使用QLabel或QTextEdit等控件来实时显示下载状态，如“已下载X%”或者“正在连接到设备...”。 具体实现步骤如下： 1. 初始化QSerialPort对象，设置串口参数，如波特率、数据位、停止位和校验位。 2. 使用QSerialPortInfo检测并选择目标串口。 3. 打开串口，确保成功打开并建立连接。 4. 读取bin文件内容，计算CRC值。 5. 启动一个循环，将bin文件分块发送到串口。每次发送后，更新QProgressBar的值并显示相应的下载状态。 6. 在接收端，接收到数据后同样计算CRC，与发送端的CRC值进行对比。 7. 如果CRC校验通过，继续下载下一块数据；如果失败，断开连接并显示错误信息。 8. 完成下载后，关闭串口，更新进度条至100%，并显示完成信息。 在这个"qt串口下载bin固件例子"中，`update_tool`可能是实现上述功能的源代码文件。通过分析和理解这个工具的代码，我们可以学习到如何结合Qt的QSerialPort、QSerialPortInfo、QProgressBar等组件，实现串口通信、CRC校验以及进度反馈的完整流程。这对于开发涉及固件升级或者设备控制的项目来说是非常有价值的。