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倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。

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动态多目标优化进化算法主要研究如何利用进化计算方法求解动态多目标优化问题,其已成为进化计算领城一个新的研究课题。本文首先介绍了动态优化问题的分类,然后描述了动态多目标优化问题的基本概念、数学表述,最后在当前对动态多目标优化进化算法的基本原理、设计目标、研究现状及性能度量讨论的基础上,提出了对动态多目标优化问题需进一步研究的关键问题。

表 8.7 整数与距离时延的关系 整数 1 整数 2 距离时延 1 距离时延 2 1 1 52 32 1 2 52 62 2 2 92 92 2 3 92 92 当列在后两列中的数据相同时，条件就被满足了。真实的距离延时为 92μs(或者它的倍 数)。对于这样的雷达， 大的不模糊距离由 PRI 的 小公倍数决定，在这个离子中就是 120μs。应当注意到，使用多 PRI 的考虑，在同样的角分辨单元内具有多目标时，是相当复 杂的。 《译注：上面对真实距离的试探结果，92μs 是正确的，但是它的倍数却一般不是正确 的。》 第八节 动目标指示雷达的盲速 MTI 雷达并不试图测量目标的速度，相反，MTI 特性从显示上抵消了大量的静止回波。 这是通过一个一个脉冲地跟踪回波的相位来实现的。如果相位不改变，结果为零。静止目标 在不同的脉冲中产生几乎相同的相位，但是，如果在一个 PRI 周期处，回波的相位改变了 360 度(或者它的倍数)，将同样产生几乎完美的抵消。因此，盲速就是目标朝向雷达的径向 速度在一个 PRI 时移动位置为波长整数倍的速度 RFPRI2 × × = cn vb 其中 vb 为盲速，单位米每秒，n 为整数，c 为光速(3×10 8m/s)，PRI 为脉冲重复间隔，单位秒， RF 为载频，单位赫兹。比如说，工作在 6GHz、PRI 为 2500μs 的雷达的盲速是 10m/s 或 36km/h 的倍数。如果雷达添加了参差，2500μs 的 PRI 与 3000μs 的 PRI 交互使用。单独使用第二个 间隔的盲速为 8.333m/s。具有平均 PRI 为 2750μs 的雷达的盲速是 9.0909m/s。但是，参差 PRI 的盲速是各自盲速的某个整数倍，在本例中为 50m/s，是 10 的 5 倍和 8.333 的 6 倍。另 125

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分集合并技术是对抗多径衰落的有效手段,而常见的单纯分集合并技术如最大比合并( MRC)、等增益 合并( EGC)、选择合并( SC)以及切换驻留合并( SSC)等在系统复杂度和系统性能之间存在矛盾;所以有必要寻 找一种工程易于实现同时性能也可以接受的混合分集合并方式。在此将低成本、结构简单的 SSC分集与最优性 能的 MRC分集结合,即 SSC-MRC混合分集合并技术。推导了2L条独立同分布瑞利衰落信道下 SSC-MRC混合 分集的输出信噪比概率密度函数( PDF)以及 BPSK信号下误码率表达式,还分析

文中提出了经济周期波动监测预警指标的选取标准，介绍了K-L信息量法的基本内容，并以2001年1月至2007年6月宏观经济月度数据为基础，应用K-L信息量法进行经济指标时差分析，确定了经济周期波动监测预警的先行指标、同步指标与滞后指标。