有飞思卡尔参赛队比较优秀的资料和代码，还有一份关于智能车培训的ppt讲义

传统的PID控制器参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量，因此智能算法如遗传算法（SGA）和粒子群算法（PSO）被用于参数优化，弥补传统算法的不足，但是遗传算法在进化过程中收敛速度慢，粒子群算法存在易于早熟的缺点。在分析量子粒子群算法（QPSO）的基础上，在算法中引入了权重系数，提出使用改进的量子粒子群算法（WQPSO）优化PID控制器参数。将改进量子粒子群算法与量子粒子群算法、粒子群算法通过benchmark测试函数进行了比较。最后，通过三个传递函数实例，分别使用Z-N、GA、PSO方法和改进的量子粒子群算法进行了PID控制器参数优化设计，并对结果进行了分析。

基于Matlab的积分分离PID控制算法及仿真.doc

内含盖：模糊PID使用算法教程，如何运用simulink搭建PID模糊算法。毕业设计可用。PID模糊电机控制，可以更换控制对象，参数可调。

太原理工大学计算机控制技术课程《设计变速积分PID控制系统设计》，包含工程文件与课设报告，可直接修改使用

磨煤机的工作性能与进料配比关系密切。针对原煤在水分、灰分、挥发分和可磨性方面的特征差异,设计了基于模糊控制理论的磨煤机进料控制单元。通过应用模糊控制理论,对PID控制参数进行优化,实现了磨煤机工作过程的自动调节,提高了磨煤机的工作性能。文章重点阐述了模糊控制器的设计和PID参数的优化过程。

此资料适合初学者学习PID算法，可以系统地学习PID算法，从而达到从入门到精通PID算法

利用蚁群算法整定PID控制参数

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