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GPS伪距单点定位卡尔曼滤波算法研究
利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位,是实现 GPS 快速定位的关键,作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解,详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据,编写 MATLAB 数据处理程序,并根据实验结果,分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。
2021-11-01 13:24:35
2.77MB
GPS定位
伪距
卡尔曼滤波
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