betaflightch-configurator穿越机调参软件 ，调整多轴的PID

矩形栅格平面相控阵天线经常受到圆柱形设备的约束，本文研究设计了一种阵元非均匀分布排列的圆形口径相控阵天线方向图，建立数学模型并对其进行了公式推导和计算机仿真。同时与同等规模的矩形栅格平面相控阵天线方向图进行对比分析。分析表明，前者的半功率点波束宽度要小于后者，主瓣能量利用更加集中，提高了扫描性能，辐射能量大致相同的情况下，前者所需要的阵元数要少，节约了成本。

涵盖大部分品牌变频器，里面有具体变频器的型号说明，功率等等，还有具体变频器的手册，说明书，可以免去网上到处照料资料的烦恼，工控人的福音

用于文档图像变形的门控和分叉堆叠式U-Net模块 捕获文档图像是记录它们的最简单，最常用的方法之一。 但是，这些图像是在手持设备的帮助下捕获的，通常会导致难以消除的不良失真。 我们提出了一个监督的门控和分叉堆叠式U-Net模块，以预测变形网格并从输入中创建无失真的图像。 在对网络进行人工合成的文档图像训练时，将根据真实世界的图像来计算结果。 我们方法的新颖性不仅存在于U-Net的分叉中，以帮助消除网格坐标的混合，而且还存在于使用门控网络的情况下，该门控网络为模型增加了边界和其他分钟线级别的细节。 我们提出的端到端流水线仅在先前方法中使用的数据的8％进行训练后，就可以在DocUNet数据集上实现最新的性能。 要求 所需的软件包： 火炬（> 1.4.0） 火炬视觉（> 0.6.0） numpy（> 1.18.4） 要安装所有必需的软件包，请使用pip install -r requir

珍珠控台内置文件

适合【科沃兹】中配,也就是欣悦版的都可以,但是目前除了顶配车型不可以用，预装或后装 Mylink车机的都可以升级。

主控为STM32F407VET6，搭配OpenMV作为从机 PID相关代码由fby6666编写 OpenMV相关代码由PohaiXiao编写 该项目包含多级菜单，可以在测评前对相关参数进行调节 该代码能够良好实现基础要求的1-3题，对于4题可能会多次出界 该代码能够实现发挥部分的1题，但是由于OpenMV没有编写识别红色光斑的代码，声光报警器在绿光移至目标位置后会一直报警 由于OpenMV的阈值设置存在问题，红光在黑框中不易被识别到，2题可能无法达标

关于阵列发射端的波束形成(相控阵)研究与仿真实践博文相对应的代码，博文中所涉及的图片的仿真代码。

基于Ti_AWR2243级联板的发射端波束形成(相控阵)的实践_博文相对应的数据和代码

软件很好用，在pc机测试是完美运行，支持数据类型，modbus tcp rtu都通过测试