村庄规划案例一.zip

配套博客《高速铁路动车交路计划、运行图的优化规划问题》学习 题目来自课程组，仅作为学习记录使用！ 请勿随意传播谢谢！

基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息，环境被量化成具有一定分辨率的栅格，能较好处理障碍物边界，避免了复杂的运算。

1.NET下可以直接运行 2.关键代码有非常详尽的解释 3.算法代码非常简洁

my_robot.m 本项目机械臂的DH表 traj_planning.m 使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试 traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m 关节空间的轨迹规划例子 重写了jtraj函数为Five_interp.m 增加了三次多项式轨迹规划函数 functions文件夹 该项目中所用到的函数 robot_model文件夹 一些机械臂的cad文件

针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划，提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树，交替进行相向搜索，同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择，以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线，以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行，对环境中的障碍物进行膨胀处理，再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点，缩短可行路径长度，再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验，验证了改进双向RRT*算法的有效性和优越性.

基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例

设计文档+答辩ppt 1、包含项目概况，项目背景，项目概况。 2、 需求分析 3、 设计依据 4 、总体设计--网络拓扑结构、分层设计思路 5 、系统详细设计--综合布线系统设计、无线wifi覆盖系统、程控交换机系统 6 、机房工程--机房位置及装修、 机房电源系统、防雷接地系统、机房管理以及环境监控 7 、网络设备清单--交换机选型、路由器选型、服务器选型、防火墙选型、无线wifi设备选型、总报价 8 、项目实施与管理方案--项目控制管理措施、施工环境要求、系统测试 9 售后服务方案--技术支持与保修政策、培训服务

随着"十二五"规划目标的实现,从能源贡献、研究贡献等方面,对矿业工程"十二五"发展现状进行了总结。根据"十三五"规划制定的新要求与目标,分析了以矿井建设、矿山压力与开采沉陷为代表的矿业工程各领域发展规律、发展态势、发展目标及实现途径,讨论了矿业工程面临的关键问题及未来优先发展领域的研究方向。同时,从硬件措施、人才队伍建设、相关政策措施保障等方面提出了实现"十三五"矿业工程发展战略的保障措施。相信在相关政策的保障下,矿业工程定能够取得更长远的发展,矿业工程领域从业人员定能够取得更辉煌的成就。

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