CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。
本文档中文详细介绍了CANopen协议。
2021-11-02 11:48:07
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rtthread + stm32f103基础工程，以及移植到stm32f103 裸机 canopen协议栈的工程 及其他canopen协议栈学习资料
2021-11-01 18:01:27
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一款实用的EDS文件阅读/编辑器，可以打开CANopen通信中使用的EDS（电子数据表），查看文件中的所有数据，可以根据自己的需要进行修改。
2021-10-27 11:07:38
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Device profile for drives and motion control
2021-10-21 20:01:42
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该压缩包包括vector的caneds 3692 sp3 版本以及使用说明注意事项。
很专业的适用于CAN总线的eds电子数据表格制作编辑调试验证工具,兼容eds,dcf,xdd,xdc多种文件格式，且可互相转化。安装后自动生成PDF使用手册，使用很方便。
2021-10-19 00:41:59
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1引言CANopen是一个开放的、标准化的应用层协议，在各种控制系统中得到了广泛的应用。依靠CANopen协议的支持...
2021-10-15 14:58:05
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