野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车（UGV）环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径，提出了干涉合成孔径雷达（InSAR）的三维障碍物成像策略，研究了InSAR信息处理流程，分析了干涉基线和运动误差对车载InSAR高程测量精度的影响，仿真了无人车前场景存在遮挡时的InSAR高程测量，证明了InSAR用于UGV前方环境感知的可行性。

针对传统Harris角点检测算法进行改进，提出了一种基于改进Harris的图像拼接算法．首先，通过修改角点响应函数，引进8邻域比较以及圆形非极大值抑制窗口，采用NCC算法对检测出的Harris角点进行粗匹配，采用RANSAC算法剔除误匹配，最后对匹配图像进行图像融合，完成图像拼接．仿真结果表明，该算法提高了图像拼接的准确性、稳定性和鲁棒性，能够达到无缝拼接，具有优良的实用性．

基恩士激光位移传感器，世界顶尖的工业领域传感器制造商。因为专业，所以精良。

IBM出的一款内存分析工具，可以用来分析websphere生成的内存转储phd格式文件 使用方法： java -jar -Xmx3000m ha456.jar heapdump.20141113.171336.1693.0009.phd 一般这种文件都很大，最好使用64位系统，不然会跑不起来

根据云计算技术的特点和协作学习的优点,提出了基于云计算的协作教学模式。以计算机网络专业的大三学生参加全国大学生计算机设计大赛为例,运用百会云计算辅助教学平台,结合建构主义和协作学习的理论,搭建了基于云计算的“计算机设计大赛”协作学习模型。将该模型应用于“计算机设计大赛”的培训过程,对教学资源和教学过程进行整合,在百会平台上进行了具体的设计和实现。实践表明该模型具有智能性、拓展性、协同创新性等特点。

分布估计算法是一种新的种群进化算法，通过建立概率模型得到新的个体，copula分布估计算法是将copula理论与分布估计算法结合，提高估计的精确性和效率。针对分布估计算法全局收敛的特点，与BP算法结合可以避免BP算法易陷入局部极值点的缺陷，同时可以使优化结果更加精确。本文采用copula EDA与BP算法的两种结合模式来优化神经网络的权值和阈值，并且比较两种结合模式。可以得出，copula分布估计算法与BP算法融合可以提高收敛速度和精确性。

在介绍悬索桥理想状态的各种计算方法基础上，提出了一种在ANSYS中实现理想成桥状态的简单方法――坐标更新法，并通过工程实例进行比较验证，结果表明其与主缆应变调整法的计算结果接近，但更易于实现，可应用有限元对悬索桥进行受力分析。

为丰富高职高专PLC实训课程内容，提高学生动手操作能力，介绍了一种基于PID控制原理，以S7-200PLC为控制核心的电加热温度自动控制实训装置。此装置通过温度传感器及变送器将采集的温度输入至 PLC，经过与设定值比较和PID运算，采用数字输出方式控制SSR固态继电器输出，从而调节加热器加热，实现温度自动控制的目的。经实际测试，该装置运行稳定，操作方便，造价低廉，实训效果良好。

Matlab Hill代码ieee_cec_2014_nmmso 2014年IEEE进化计算大会代码库，其中包含Niching Migratory Multi-Swarm Optimizer和文献中的其他两个多模态优化器 所提供的实现方式与Jonathan E. Fieldsend发表在IEEE进化计算会议论文集，第2593-2600页，2014年的“奔跑的山丘：利用适当的迁移多群优化器进行多模态搜索”中使用的实现方式相同。 机构存储库： 依赖性：您将需要Ian Nabney的Netlab toobox（因为NMMSO使用其dist2函数来计算矩阵之间的平方距离）。 这可以从 请在Matlab的命令行中使用“帮助function_name”来获取函数用法的说明-请注意，“ _ iterative”版本将算法运行一代（并且可以将上一代终端的状态作为输入）。 这允许逐步进行用于行为分析的算法。 非迭代版本本质上包装了迭代版本。 我已经输入了代码注释，子程序（希望如此！）在命名上并不是太不透明。 任何查询，错误修复等，请给我发电子邮件。

2014年至2022年各级水系河流矢量数据该数据时间序列为2014年-2022年，该数据从2014年至2022年数据的丰富程度再不断优化。折线数量从4万条左右到20多万条，文件大小也从50兆左右到200多兆。水系按其要素类型分为线状水系及面状水系，水系名称详细，坐标系WGS84，非常详细，能够清晰看出小河流，并且该数据具有长时间序列，能够清晰看到每年河流的变化，详细程度，可供研究水文模型及相关河流密度研究。欢迎下载研究。