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动态避障的matlab代码集中规划 使用模型预测控制 (MPC) 执行基于优化的多车道车辆排的编队和重新配置。 车辆（动态障碍物）之间的碰撞避免约束以及道路上的静态障碍物使用强对偶理论建模。 该公式允许在狭窄环境中进行运动规划和避障。 可以找到描述该理论的论文。 运行代码的要求是用于非线性优化的 MATLAB、YALMIP 和 IPOPT 求解器。 例子 避障场景 排重组方案

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实验二 死锁的避免 实验目的：通过使用银行家算法实现系统资源的分配和安全性检查模拟，深刻理解操作系统的死锁避免算法。 实验原理：银行家算法。 实验仪器：计算机一台。 实验安排：自选编程语言完成“银行家算法”，记录程序运行结果，完成实验报告。 实验要求：1）设计五个进程{P0，P1，P2，P3，P4}共享三类资源{A，B，C}的系统，{A，B，C}的资源总数量分别为10，5，7。（详见参见课本用例） 2）并发进程可动态地申请资源和释放资源（程序交互输入申请或释放资源数量），系统按各进程的申请动态地分配资源。 3）每当进程动态申请资源或释放资源时，模拟程序应能及时输出各个进程在此时刻的资源分配表、系统可用资源量和安全序列等资源分配信息和安全检查信息。 实验报告要求： （1）实验报告中要包含完成此题目所查阅的一些关键技术材料。 （2）报告中有实现的关键技术点源代码，源代码书写要有一定的规范，源代码中有相关的注释； （3）作为扩展，有余力的同学，能在界面上能够定时给出可视化展示资源申请过程。 （4）实验结果要附上运行结果的截图，并相关文字对实验结果进行说明。 （5）写出实验的体会与疑问。

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