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神经网络
自适应控制
系统的特性、应用与发展 (2006年)
吸收了人工智能有关思想的智能控制,近年来控制理论界发挥着越来越重要的作用,而人工神经网络控制又成为其重要的分支。尤其是神经网络
自适应控制
,由于较好地结合了神经网络和
自适应控制
的优点,更是引起人们及智能控制界的极大兴趣。系统地阐述了神经网络
自适应控制
的研究进展,介绍了神经网络
自适应控制
的不同结构模型和特性,并讨论了目前尚存在的问题,及其应用、发展趋势等。
2021-11-29 10:03:27
323KB
工程技术
论文
1
基于LMI方法的T-S模糊系统的
研究一类T-S 模糊系统的动态
输出反馈
耗散控制问题.给出了保证该系统耗散的动态
输出反馈
控制器的设计方法.动态
输出反馈
耗散控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得.最后通过仿真例子说明了所提出的设计方法的有效性.
2021-11-29 09:10:56
203KB
T-S
模糊系统 输出反馈控制器 线性矩阵不等式 耗散
1
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-
先进PID控制、神经网络
自适应控制
、模糊
自适应控制
、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序
2021-11-28 19:50:54
841KB
先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序
1
无刷直流电机的RBF神经网络
自适应控制
研究
针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点,在分析BLDCM数学模型的基础上,设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,与传统的PID控制方法相比,该方法大大改善了系统的动态特性,减小了系统的稳态误差,提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,满足了系统的控制性能要求。
2021-11-27 22:55:54
443KB
PLC|PAC
1
隐式广义预测
自适应控制
本程序是广义预测的隐式算法,不用辨识对象模型参数,而是根据输入/输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数,因而避免了在线求取吐蕃图方程所带来的大量中间运算,减少了计算工作量,节省了时间。
2021-11-24 15:15:50
3KB
隐式
广义预测
自适应
1
刚体航天器姿态跟踪的非线性
自适应控制
刚体航天器姿态跟踪的非线性
自适应控制
,杨学博,,对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统,研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题,
2021-11-24 10:51:43
392KB
首发论文
1
惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制
在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模 变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原 理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.
2021-11-23 12:14:33
207KB
姿态控制 惯性定向 三轴稳定 自适应控制 滑模控制
1
基于RBF网络灵巧机械手的
自适应控制
针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题,结合灵巧机械手实时控制的要求,求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的
自适应控制
,研究灵巧机械手的动力学模型,采用RBF三层前向网络设计灵巧机械手的神经网络控制方法,采用MATLAB软件进行仿真,结果表明:所设计的控制方案可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。
2021-11-17 14:32:41
1.59MB
灵巧机械手;
动力学模型;
神经网络;
仿真分析
1
自适应控制
matlab仿真代码-adaptive-control:
自适应控制
意图控制matlab仿真代码
自适应控制
Adaptive Control 是一个带有一些鲁棒
自适应控制
方案的 Matlab 代码的项目。 入门 先决条件 Matlab 版本 R2014a 运行测试 模拟 目录:/code/main.m 例子 目录:/code/examples/ 作者 达尼洛·佩纳
2021-11-16 11:15:03
2.59MB
系统开源
1
系统辨识与
自适应控制
MATLAB仿真.pdf
系统辨识与
自适应控制
MATLAB仿真,详细介绍了各种系统辨识的方法
2021-11-14 22:04:52
29.59MB
系统辨识
1
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