基MSP430F149设计的多种控制模式的多功能儿童玩具WORD论文文档+ALTIUM设计原理图PCB+软件源码。 本项目设计了一款以MSP430F149为主控芯片的智能玩具车。小车采用无线和蓝牙两种方式进行控制，拥有三种工作模式，即遥控模式、智能模式和蓝牙模式。遥控模式使用自制遥控器控制小车运动；智能模式下，小车检测到人体靠近后将迅速苏醒，与人进行追逐游戏，并适时播放语音进行互动；蓝牙模式下用户通过自制的PC机软件可以随意设计小车的运动路线，控制小车按照既定路线运动，并可使用语音录放功能实现传话。 整体思路：系统设计为三种工作模式，采用两种控制方式进行交互控制。 整个系统通过采用从上到下，分级分模块的处理结构，充分保持各个功能模 块之间的独立性。无线通讯和蓝牙通讯等实时性很强的功能均采用在中断里 进行处理。 系统整体框架如图2所示。 智能模式下小车采用传感器检测外部信号，并通过得到的信号为依据进行运动控制和音乐播放的控制。 遥控模式下采用带有NRF240无线模块的自制遥控器进行控制，主控芯片接收到信号，进行相应的LCD12864显示和运动控制。 蓝牙模式下才用自制的PC机软件通过蓝牙发送控制参数以及跑道路线图给主控芯片，主控芯片接收到数据后，控制LCD12864重现运动路线图，并控制电机按照给定路线进行运动。 使用遥控器和PC机软件均可以实现三种模式的选择。 图2.系统整体框架 关键模块介绍： （1）NRF24L01模块： 无线模块实现了以STC89C52为主控芯片的自制遥控器与 msp430为主控芯片的玩具车之间的通信。 发射流程： 把接收机的地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01 配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式。 微处理器把CE置高，激发NRF24L01进行Enhanced ShockBurstTM发射。 ④射频数据打包（加字头、CRC校验码）。 ⑤高速发射数据包。 接收流程： 配置本机地址和要接收的数据包大小。 配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。 NRF24L01进入检测状态，等待数据包的到来。 ④当接收到正确的数据包后，NRF24L01通过STATUS寄存器的RX_DR置位通知微处理器。 ⑤微处理器从NRF24L01中将数据读出。所有数据均读取完后，可清除STATUS寄存器。 （2）蓝牙模块： 通过自制的PC机软件和小车上

基于TI公司CORTEX-M3为内核的32位单片机lm3s811的智能开关型电子负载WORD论文文档+ALTIUM原理图PCB+软件程序源码. 本文提出了一种基于TI公司CORTEX-M3为内核的32位单片机的智能开关型电子负载方案。本设计以lm3s811芯片为控制核心，通过斜坡发生器产锯齿波和经比例积分运算得到的反馈电压作比较生高频PWM波控制MOSFET管的导通，然后经过误差比较器的PI调节构成闭环负反馈控制环路。 开关型电子负载具有优良的精度、稳定性和动态响应，并结合精确的软件控制，实现了电源测量的快速和准确。 关键词: 开关 电子负载 PI调节 电源测试 1. 系统方案 本开关型电子负载系统采用TI公司Cortex—M3内核的LM3S811单片机为控制核心，通过LCD显示和4X4矩阵键盘组成的人机交互界面设定系统的工作方式和数值；然后用ADC采样输入电压计算出接入电路的工作电流值和与之对应的DAC的输出电压值；接着将DAC的输出电压和经采用电阻通过采样电路得到的电压作比例积分运算并做相位补偿，构成误差比较电路。再将运算的输出值与双极性的斜波作比较得到PWM波；PWM波经MOS管高速驱动电路控制MOS管的开通与关断，从而控制接入电路的电流值，构成了软硬件的闭环控制系统。通过以上软硬件的闭环控制就能够得到可控的稳定电流值；再通过控制接入电路的稳定的电流值，经过软件的计算和处理得到可控的稳定的功率值、电压值、电流值。最终实现了开关型的电子负载。系统结构框图如下所示： 图1 开关型电子负载系统框图 本设计的关键在于得到接入电路的可控的稳定电流，得到可控的稳定的电流的关键如下： (1) 产生双极性的不失真的斜波； (2) 采样回来的输入电压的精度，运用LM3s811自带的硬件过采样和自写的 软件过采样，以牺牲少量时间来换取精度的方法保证采样回来的电压值准确可靠； (3) 纯硬件的PWM产生及PI调节的硬件负反馈环路，具有快速的硬件反馈，及动态调节能力，如图下图所示： 图2 PI调节的硬件闭环控制环回路 (4) 实时的软件反馈，采用了PI控制算法，实时检测采样电流、控制DAC输出，建立实时的软件闭环控制，如图所示： 图3 PI控

基于msp430的小型货运机器人的设计WORD论文文档+protel99se设计硬件原理图+PCB+软件源码: 摘　要 随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。 这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。 小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下 关键词：msp430，遥控，寻迹机器人，驱动电路，红外开关，C语言

基于MSP430和NRF24L01的封闭环境检测系统WORD论文文档+AD设计硬件原理图PCB+IAR工程源码文件. 摘要 封闭半封闭条件苛刻的环境是我们经常接触到的。对于其中的温度，湿度进行有效测量并且传输测量信息给终端在生活和工作中具有重要应用。基于这点，我们运用两片MSP430主控芯片。一个温度传感器，无线收发模块，一个湿度传感器。和液晶显示模块等部分。解决了这个日常生活和工作中的问题。 关键词：MSP430F149；NRF24L01；温度；无线传输；封闭环境 2. 系统方案 本系统使用两片MSP430作为主控芯片（含最小系统），配合DS18B20温度传感器，AMX1001湿度传感器（模拟量输出）。5110液晶显示MOUDLE。NRF24L01无线传输芯片。实现封闭环境内部测量和发送，外部接收的功能。总体来看整体设计分为两个大部分。每个大部分又分为若干模块。具体如下： 1.测量发射部分： 分为数据采集模块，控制模块，无线收发模块 数据采集模块：此部分采用的核心是一个DS18B20温度传感器。一个AMT1001温湿度两用传感器。 控制模块：采用MSP430单片机及其最小系统。 无线收发模块：采用NRF24L01无线收发芯片。 2.接收处理部分： 分为数据接收，处理显示 数据接收模块：采用NRF24L01收发芯片 处理模块：采用一片MSP430单片机及其最小系统 显示模块：采用一个5110显示模块 首先由测量发射部分在封闭环境之内采集到温度和湿度信息。由MSP 430负责将采集到的信息传送给无线收发芯片NRF24L01。并且控制收发芯片将数据打包。在2.4GHz的频段内，发送到封闭环境之外。这时在封闭环境之外的接收处理部分的无线模块接收到有效信息。其间经过收发的应答确认。确认信息有效后。送MSP430处理，得到温度湿度信息。送到显示模块上显示输出。 具体实现见如下框图： 测量发射部分： 接收处理部分： 3. 系统硬件设计

基于MSP430和RFID的小型化智能农业监控系统设计WORD论文文档+硬件原理图+软件源码. 摘要： 针对我国温室农业 “小而散”的分布特征，提出基于MSP430和RFID的小型化智能农业监控系统。系统以微控制器S3C2440作为读卡器的核心控制器，TI公司的超低功耗单片机MSP430作为有源标签的核心控制器，CYPRESS公司的CYRF6936射频芯片作为无线模块。标签通过温湿度、CO2浓度、光照强度传感器采集环境信息，传输到地面监控中心。本文重点介绍该系统的硬件、软件设计体现其创新性。 系统总体设计 本系统主要由有源标签、读卡器、上位机显示控制部分组成。在温室环境中各处安放有源标签，通过温湿度、CO2浓度、光照强度传感器对温室内的环境信息进行采集，系统控制方面主要由上位机设定门限值，当节点采集到的信息高于或低于门限值时，将数据传给读卡器，经过读卡器分析、处理后将数据发送给上位机，上位机下达监控指令，由读卡器控制温室中温湿度、CO2浓度、光照强度调节设备的打开和关闭，进而实现智能控制。系统设计如图1所示。 图1 小型化智能农业监控系统总体结构图 本系统具有结构简单、成本低廉、实时性好、操作简单、易于维护、经济效益高的特点。 2.1.1 系统设计目标 本文的总体设计目标是研究开发一种基于MSP430和RFID技术的数字化、网络化、智能化的温室控制系统，该系统具有集数据采集、环境监测和控制于一体、低成本、低价格等特点。本文主要解决RFID读卡器的硬件与软件设计、基于CYRF6936的射频模块无线通信设计和上位机软件设计等问题。 2.1.2 上位机设计概述 1、上位机主要功能 (1)用户通过上位机软件设置系统工作模式，包括有人模式和无人模式；同时可以设置标签工作模式，控制传感器的工作； (2)上位机通过网口与读卡器进行通信，接收读卡器传送的采集数据并显示，同时由用户向读卡器发送命令，操作控制设备，完成智能控制； (3)对接收数据进行解码、显示并保存至数据库； (4)将数据库上传至互联网，供远程用户访问查询； 2、上位机软件架构图 根据以上功能需求，软件架构如图2所

基于MSP430和Zigbee技术的煤矿综合监控系统设计WORD论文文档+ALTIUM设计硬件原理图+PCB+软件源码。

基于TMS320F28335的超声波流量计WORD论文文档+ALTIUM设计硬件原理图PCB+软件源码. 本文以TMS320F28335处理器为核心，设计一种用于管道流量测量的超声波流量计。系统硬件由超声波发射和接收电路，切换电路，超声换能器，基于ADS805的高速信号采集电路，人机交互以及电源等模块构成。采用时差法进行管道流量测量，时差测量采用SCOT加权的广义互相关时延估计算法。实验结果表明：本论文设计的超声流量计具有测量速度快、准确性好、低成本等优点。

基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统WORD论文文档+ALTIUM设计原理图PCB+软件源码文件. 摘要 本系统以DSPMS320C28335作为主控，以单端反激式电路作为核心，根据AD采集两路DC模块输出电路分别控制两路PWM，做出相应调整，从而实现在4.0A以内，A、B两路DC模块电流比例在0.5~2.0之间步进为0.1的比例可调。测试表明，本系统达到了题目的基本要求和扩展要求的全部功能 系统方案 本系统主要由DC-DC主回路模块、信号采样模块、主控模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 1.1 DC-DC主回路的论证与选择 方案一：采用推挽拓扑。 推挽拓扑因其变压器工作在双端磁化情况下而适合应用在低压大电流的场合。但是，推挽电路中的高频变压器如果在绕制中两臂不对称，就会使变压器因磁通不平衡而饱和，从何导致开关管烧毁；同时，由于电路中需要两个开关管，系统损耗将会很大。 方案二：采用Boost升压拓扑。 Boost电路结构简单、元件少，因此损耗较少，电路转换效率高。但是，Boost电路只能实现升压而不能降压，而且输入/输出不隔离。 方案三：采用单端反激拓扑。 单端反激电路结构简单，适合应用在大电压小功率的场合。由于不需要储能电感，输出电阻大等原因，电路并联使用时均流性较好。 方案论证：上述方案中，方案一系统损耗大，方案二不能实现输入输出隔离，而方案三虽然对高频变压器设计要求较高，但系统要求两个DCDC模块并联，并且对效率有一定要求。因此，选择单端反激电路作为本系统的主回路拓扑。 1.2 控制方法及实现方案 方案一：采用专用的开关电源芯片及并联开关电源均流芯片。这种方案的优点是技艺成熟，且均流的精度高，实现成本较低。但这种方案的缺点是控制系统的性能取决于外围电路元件参数的选择，如果参数选择不当，则输出电压难以维持稳定。 方案二：采用TI公司的DSP TMS320C28335作为主控，实现PWM输出，并控制A/D对输入输出的电压电流信号进行采样，从而进行可靠的闭环控制。与模拟控制方法相比，数字控制方法灵活性高、可靠性好、抗干扰能力强。但DSP成本不低，而且功耗较大，对系统的效率有一定影响。 方案论证：上述方案中，考虑到题目要求的电流比例可调的指标，方案一较难实现，并且方案二开发简单，可以缩短开发周期。所以，选择方案二来实现本系统要求。

变压器铁芯接地（多点）电流在线监测系统WORD论文文档+Cadence硬件原理图PCB: 摘要：本文介绍了一种实时在线监测变压器铁芯接地电流的监测系统，该系统通过合理设计程控放大器，提高了测量铁芯接地电流的范围和精度。利用数字滤波器提取接地电流的工频信号，滤掉变压器周围环境带来的干扰信号，能够准确识别变压器铁芯接地状况。系统所采集的数据经过处理后再传给系统的服务器。服务器上相应程序对数据进行处理后利用服务器终端帮助电力企业实现对变压器，电抗器铁芯的绝缘状态及运行状况进行全面、直观和实时的监控。初步测试表明：该系统测量具有范围广、灵敏度高、抗干扰等特点，为判断变压器工作状况提供依据。

基于MSP43G2231为核心的低功耗应用智能护眼台灯硬件设计原理图PCB+软件源码+论文文档资料， 本智能护眼灯以MSP43G2231为核心，完成护眼灯的照明，电源管理，环境采集和中央处理及控制功能。灯珠采用高亮白光LED，恒流驱动，无频闪,不伤害眼睛，保护视力。电源管理，由专用电源管理方案，管理系统充电和用电。环境采集，用光传感器采集光照强度，根据光照强度控制灯珠亮度，用人体热释红外检测人远近。