摘 要：近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通信系统组成。由力矩平衡及受力分 析列出二元方程组来分析钢管偏角，通过浮标、钢管、钢桶、锚链的静力平衡。采用悬链线模型可得锚 链位置数值最大距离。根据海面高度，从而确定锚链的型号、长度和重物球的质量，使得浮标的吃水 深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。文章对近浅海观测网的传输节点中系泊系统的设计进 行了研究。 关键词：系泊系统；受力分析；力矩平衡；非线性规划

永磁同步电机PMSM仿真，永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换，英文论文复现，含中文。该文档介绍了所使用的系统模型､参数和负载观测器｡使用的观测器是Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器｡然后将估计的信号用于前馈负载转矩补偿,以增强系统的瞬态响应｡

从SRE的角度来分析eBPF，能给其工作带来一系列的Tracing以及可观测方面的性能提升

Linux内核观测技术BPF

降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC

永磁同步电机的反步控制器，含龙伯格观测器

永磁同步电机方波高频注入加滑模观测器全速度范围无位置传感器控制仿真，加权切换。

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