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bdd100k数据集标签转COO再转YOLO程序

bdd100k数据集的标签转换为YOLO的格式，是本人csdn博客文章的对应代码，亲测有效。用于yolov7模型的训练，同样适用于yolov5等使用YOLO标签格式的各类深度学习模型的训练。

2022-09-05 21:05:53 8KB 深度学习 目标检测 自动驾驶 环境感知

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2022-09-05 14:00:14 9.96MB 自动驾驶

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gvm环境中LunarLanderContinuous-v2 需要的一些资源包，包括swig-4.0.2.tar.gz，swig-4.0.1.tar.gz，swigwin-4.0.2.zip，pcre-8.44.tar.gz

2022-09-04 20:05:30 27.24MB 自动驾驶

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LGSVL仿真器2021.3版

2022-09-02 19:07:04 208.8MB LGSVL 自动驾驶 仿真器

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argoverse HD map 数据集

2022-09-01 22:05:16 16.18MB 数据集 自动驾驶 轨迹预测 argoverse

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argoverse forecasting_sample_v1.1数据集

2022-09-01 22:05:15 81KB 数据集 自动驾驶 argoverse 轨迹预测

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xosc验证工具，也可用来验证OSC与VTD版本适配性

2022-08-31 18:04:35 91.24MB 自动驾驶

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Day5 ，读论文（外）面向自动驾驶的深度强化学习：调查

这篇论文涉及的相关文献与术语非常多，主要是对自动驾驶AD和强化学习RL进行了归纳和总结，可以先看看思维导图这篇论文大概有什么内容，再细看自己感兴趣或了解的部分；反正我就看着挺痛苦，要学的东西也太多！！！！

2022-08-29 20:19:10 11.03MB

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2022-08-29 09:00:15 5.34MB 自动驾驶

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Following the Global Plan (Via-Points).pdf

2022-08-26 19:06:17 472KB 自动驾驶

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