GPS具有全球性、全天候、精度高等优点，利用GPS精密授时功能可以快速、精确、同步地获得功角测量系统中的历史数据和实时状态。实践证明．这种全球范围内的高精度时间同步在电力系统检测和测量中发挥了极大的作用，GPS技术的应用必将对电力系统的安全检测、稳定控制带来革命性的变革，GPS技术的采用将大大促进和带动电力系统自动化技术的发展和提高。

一阶环形倒立摆，可自动起摆，可设定旋转速度和位置，采用了WDD35数字电位计对电压进行测量，从而换算成角度，并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理，提高了检测系统的可靠性

超精密磨削技术是实现微/纳米加工的主要手段。系统深入研究超精密磨削过程的机理，洞悉磨削加工表面生成的内涵，成为超精密磨削加工技术的重要研究内容之一。提出一种新型的超精密磨削加工表面生成方法。基于Johnson变换和线性滤波技术，给出砂轮表面形貌数字生成方法。该砂轮表面数值生成方法克服了利用试验测量砂轮表面形貌所得数据而带来的误差，提高了磨削加工表面仿真分析的准确性。根据磨削运动学，建立磨粒运动轨迹方程、相互干涉条件和有效磨粒确定方法。据此，给出超精密磨削加工表面生成算法。通过数值计算生成不同统计学特征的砂

MSP432-数字陷波滤波器 该程序使用数字陷波滤波器消除不需要的噪声（60 Hz）。 正弦波进入MSP432的精密ADC模块，并在经过数字滤波后通过外部DAC退出。 Matlab用于计算60Hz陷波滤波器传递函数，然后在C语言中实现。 演示： 陷波滤波器传递函数： MATLAB代码： % H(s) = (s^2 + w^2)/(s^2 + (w/Q)s + w^2) % w = 60Hz = center frequency to reject % Q = 3 = quality factor (increase to narrow rejection) % w/Q = bandwidth of the rejection band Hc = tf([ 1 , 0 , ( 2 * pi * 60 )^2], [ 1 , 20 , ( 2 * pi * 60 )^2]); bod

主要是中文，还有PCB图，以及编程寄存器详解和时序控制

只使用运放原理无需二极管实现精密整流，减少二极管压降引入误差

在工业控制中，往往要求多个步进电机控制多维滑台，且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制，这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹。本文在分析STM32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提出了一种通过程序设置实现定时器中断控制PWM数量的方法，从而精确控制PWM波频率及输出特定个数的PWM波，在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹，并分析了系统的可靠性。该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中。

此 MATLAB 函数根据 Pierre Bretagnon 和 Jean-Louis Simon 所著的行星程序和表格一书中描述的数据和数值方法计算太阳的真实日期地心星历。 这本书可从 Willmann-Bell 获得，网址为www.willbell.com 。 包含的 MATLAB 脚本演示了如何与此函数交互。

负的精密基准电压源IC价格贵，并且很难买到（以前记得AD系列或MAX系列中有两款负的精密基准电压源IC）。若实际中需要用到负的精密基准电压源，我们可以使用精密运放接一个电压极性转换电路来获得负的精密基准电压源。 运放构成的精密2.5V转－2.5V电路。 上图所示为超低失调电压运放OP27及TL431构成的－2.5V精密基准电压源。图中的TL431为现在常用的精密基准电压源IC，其输出电压可在2.5～36V范围内调整，最高输入电压为37V。本电路中，TL431及电阻R1组成一个＋2.5V的精密基准电压源。OP27为常用的超低失调电压运放，其输入失调电压仅10μV（目前地球上性能最差的运放μA741，其输入失调电压在mV级）。OP27及精密电阻R2、R3接成一个放大倍数为－1的反相比例放大器。OP27反相输入端的电压为＋2.5V，经这个反相放大器放大后，其输出即为精确的－2.5V精密基准电压源。 本电路输出的－2.5V电压的精度主要由电阻R2和R3决定。若使R2＝R3，则该放大器的放大倍数为－1.000，那么输入为＋2.500V时，输出即为－2.500V。电路中运放的输入失调电压越小越

1.2 USB规范的目标 本书规范了 USB 的工业标准 该规范介绍了 USB 的总线特点 协议内容 事务种类 总线管理 接口编程的设计 以及建立系统 制造外围设备所需的标准 设计 USB 的目标就是使不同厂家所生产的设备可以在一个开放的体系下广泛的使用 该规范改进了便携商务或家用电脑的现有体系结构 进而为系统生产商和外设开发商提供 了足够的空间来创造多功能的产品和开发广阔的市场 并不必使用陈旧的接口 害怕失去 兼容性 1.3 适用对象 该规范主要面向外设开发商和系统生产商 并且提供了许多有价值的信息给操作系 统/BIOS/设备驱动平台 IHVS/ISVS适配器 以及各种计算机生产厂家使用 该 USB 版本的规范可以用来设计开发新产品 改进一些经典的模型 并开发相应的 软件 所有的产品都应遵循这个规范——USB 1.1 1.4 本书结构 第一章至第四章为读者提供了一个纲要 第五章至第十章则提供了 USB 的所有的具体 技术细节 外设厂家应着眼于第四章至第十章 USB的主机控制器应用主要参考第四章至第七章和第九 十章 USB 设备驱动厂家主要参考第四 七 九章 Universal Serial Bus Device Class Specification 一书可以作为本书的补充 和参考 各种设备的规范是形形色色的 如有疑问 请与 USB Implements Forum 索要更 多细节 读者也可以为向操作系统厂商索取关于 USB的一些具体特性 第 2章 背景知识