直流电机调速（PID算法） 本设计以MSP430G2553为控制核心，红外遥控设置电机转速,通过光电传感器进行测量给单片机处理，以金典的数字PID算法形成闭环控制系统调节PWM的输出，从而达到控制电机转速的目的,测试的结果用NOKIA5110显示。与模拟PID相比，数字PID具有硬件简单，调节分辨率高，灵活性强等优点。

电机调速

针对采用工程法确定的双闭环直流调速系统PI调节器参数，存在对动态性能要求高的系统控制效果不佳的问题。采用模拟仿真实验的方法，优化PI调节器参数，提升系统动态性能。通过在MATLAB中建立系统仿真模型，模拟不同工况进行仿真实验，对工程法确定的PI参数进行优化。从仿真结果中可以看出，优化后的调速系统超调量和调节时间均变小，调速性能更优。

可实现PWM控制直流电机，并可用两个按键控制状态，一个按键控制启停，一个按键控制速度，连接串口可以看电机模式。

这是一个以51单片机为核心，以LCD1602为显示模块，利用矩阵式键盘进行数值输入，通过L298进行驱动的小功率直流电机调速系统。该系统能够实现电机正转、反转、加速，减速的功能，同时也可实现给定转速进行自动调节的功能。+号正转 -号反转 INC加速 DEC 减速，START 开始自动调节。

基于51系列单片机的直流电机调速程序 关键字：51 L298 PWM

直流电机调速代码（带显示）

结合永磁直流电机驱动要求和集成驱动芯片工作特点，进行永磁直流电机调速驱动的单片机应用程序设计。该源程序利用MSP430单片机实现电机的正反转以及调速

V-M转速单闭环可逆直流调速系统，设计中包含电流截止负反馈环节，以及整流电路的设计及晶闸管的选择，以及PI调节器和限幅电路的设计。

转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路电气原理图。