针对交叉口入口路段交通视频中存在车辆遮挡严重、频繁走停以及频繁换道插队等特点，提出了一种获取交叉口停车线后大视野范围内车流量以及车辆换道率的检测方法。首先采用多级虚拟特征线生成多级时空图，对车辆进行快速检测和分割，获得车辆候选区域；然后对车辆候选区域内局部特征点进行初步分组和跟踪，并根据相同组内特征点运动趋势相似性来修正分组，解决车辆遮挡问题，用于检测车辆换道率；最后将多级时空图与特征点跟踪相结合，进行相互反馈，实现对车辆准确分割和鲁棒跟踪，避免车辆行驶中走停的影响。实验结果表明，通过该方法能实时准确地获取大视野范围内交叉口入口路段车流量和车辆换道率的交通参数。
2021-10-12 21:24:55
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此代码基于MFC编程，在VS2013下可以运行，用Opencv+OpenGL求取obj点云模型的脊谷点（特征点），注释清晰明了！
2021-10-07 16:02:20
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图像匹配是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点，如二维图像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点。其实质是在基元相似性的条件下，运用匹配准则的最佳搜索问题。
2021-09-04 09:13:54
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