松下MINAS-A4系列AC伺服电机·驱动器说明书(第四版).pdf 介绍了关于松下MINAS-A4系列AC伺服电机·驱动器说明书(第四版)的详细说明,提供松下的技术资料的下载。
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松下MINAS-A4系列AC伺服电机·驱动器说明书(第四版)_NoRestriction.pdf 介绍了关于松下MINAS-A4系列AC伺服电机·驱动器说明书(第四版)_NoRestriction的详细说明,提供松下的技术资料的下载。
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蚂蚁金服上机题目和答案,选做的题目,蚂蚁金服上机题目和答案,选做的题目
2023-03-14 18:43:15 35KB 面试,JAVA
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埃斯顿伺服使用手册,埃斯顿机械手也用这种伺服 驱动器
2023-03-14 10:37:04 3.43MB 使用手册
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在多轴伺服控制系统中实现同步精密运动
2023-03-12 19:22:19 829KB 轴伺服 控制系统 实现 同步
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MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象,可以驱动伺服电机。 样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制 说明:FB 块输入或输出端:用大写字母表示该位置的状态:B(波尔位元件);W(单字元件);E(单精度浮点数);D(双字元件) FBenb: FB块使能,循环通信建立,轴处于使能可操作状态。 轴号:1-16(最大控制16轴)。速度限制值、加速时间、减速时间:、Halt:、暂停、QuickStop、ErrReset、Jog速度、JogRevStart、JogForStart、原点回归启动、目标位置、绝对定位启动、相对定位启动、CommunicationCompleted、实际位置、实际速度、原点回归完成、AlarmCode状态显示:可读取当前的控制模式。各控制模式的值如下所示。 控制模式 轨迹位置模式(pp) 1 轨迹速度模式(pv) 3 轨迹转矩模式(tq) 4 原点复位模式(hm) 6
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(word完整版)PLC控制伺服电机总结.doc
2023-03-10 00:09:54 3.74MB (word完整版)PLC控制伺服
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针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法,最后以LabView编程为例,介绍上位机软件系统的实现过程。
2023-03-09 15:03:44 624KB Modbus RTU; 通信协议; 伺服电机;
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数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差,它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电机的旋转,使实际位置也以此速度变化,而且实际位置始终跟随指定位置,当指定位置停止变化时,实际位置等于指定位置。数字控制系统的优点是,由于采用数字信号,抗干扰能力强; 应用系统简单,易于开发; 系统稳定性好。 传统的交流伺服系统是典型的速度闭环系统,伺服驱动器从主控制系统接收电压变化范围为-ui~+ui的速度指令信号。电压从-ui变化到+ui的过程中,伺服电机可实现从反转最高速上升到零,然后再上升到正转最高速。但是,这种交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制,还不能直接实现对位置的闭环控制。要实现对位置的闭环控制,必须在伺服电机和控制系统之间构成一个位置环。
2023-03-03 10:26:59 181KB 全数字伺服 插补
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