针对无刷直流电机的控制特点，分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器，包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路，采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。

无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用Matlba和电机仿真软件矶Ssim对无刷直流电机的速度控制进行了软件仿真。

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通过对数学模型的分析建 立了无刷直流电机仿真模型，用双闭环控制进行了仿真

永磁无刷直流电机控制论文-基于电路原理图的无刷直流电机建模.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSPACE的无刷直流电机控制系统.pdf 电流环时序方法在PWM整流器中的应用.pdf 单相PWM整流器瞬态直接电流控制的仿真研究.pdf 比例法在他励直流电动机的调速计算和稳定运行状态计算中的应用.pdf.pdf SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真.pdf PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf 基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf 基于电路原理图的无刷直流电机建模.pdf 基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf 基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 对转永磁无刷直流电机建模与仿真.pdf 对转式永磁无刷直流电机的建模与仿真.pdf

前言: 目前，国内外对无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDCM）定义一般有两种:一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）；另一种定义则认为梯形波/方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。 直流无刷电机根据转子结构可分为内转子和外转子两种结构，主要区别在于转动部分处于内部还是外部。 无刷直流电机控制原理: 直流无刷电机绕组通电后，线圈内产生电流，在永磁体的磁场下产生洛伦兹力，产生力矩，从而推动转子转动。为了产生持续的力矩，线圈内的电流需要根据转子所处的位置改变方向，这也就是所产说的换相。有刷电机的换相通过电刷完成，而无刷电机的换相则是通过电子器件控制电流的通断来完成。 无刷直流电机的换相与转子的位置有关，为了产生同一个方向持续的电磁力矩，需要根据位置的不同控制每相电流通断。根据换相位置的检测方式又可以分为无感和有感。有感指的是采用霍尔传感器检测转子位置，控制换相。而无感指的是直接利用电机的线圈绕组来控制换相。这也正是本次电调设计的主要方式。 本次电调设计主要控制框图如下图所示，零位检测电路能够检测出无刷电机转子的切换位置，控制器根据转子位置，控制驱动电路进行每相通断切换，从而实现对电机的控制。 实物连接图: 视频展示: 附件内容包括: 无刷直流电机控制原理图PDF档； 无感无刷直流电机之电调设计全攻略； 该无刷直流电机控制电路分析； 源程序代码；

新出的一本永磁无刷直流电机技术，内容还是很丰富的

无刷直流电机的频域辨识，贾文娜，张德平，标准继电辨识的方法具有很多优点，如：测试过程不需要独立的信号发生装置、测试过程中调速系统处于闭环状态，能够有效抑制扰动，

高速永磁无刷直流电机控制系统

永磁无刷直流电机广泛应用于驱动和伺服系统中，在许多场合，不但要求电机具有良好的起动和调节特性，而且要求电机能够正反转。将着重分析无刷直流电机的正反转原理和实现正反转的方法。 　　有刷直流电机的正反转可以通过改变电源电压的极性来实现，而无刷直流电机则不能通过改变电源电压的极性来实现，但无刷直流电机正反转的原理和有刷直流电机是相同的。 　　通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。为了使电机正反转均能产生平均电磁转矩以保证对称运行，必须设计转子位置传感器与转子主磁极和定子各相绕组的相互位置关系，以及正确的逻辑关系。下面以两相导通星形三相六状态稀土永磁无刷