Simulink窗口 应用框图编程的方法，实现对系统的仿真，并以图形方式表示。

基于控制向量参数化(CVP)方法,研究了计算机数控(CNC)系统光滑时间最优轨迹规划方法.通过在规划问题中引入加加速度约束,实现轨迹的光滑给进.引入时间归一化因子,将加加速度约束的时间最优轨迹规划问题转化为固定时间的一般性最优控制问题.以路径参数对时间的三阶导数(伪加加速度)和终端时刻为优化变量,并采用分段常数近似伪加加速度,将最优控制问题转化为一般的非线性规划(NLP)问题进行求解.针对加加速度、加速度等过程不等式约束,引入约束凝聚函数,将过程约束转化为终端时刻约束,从而显著减少约束计算.构造目标和约束函数的Hamiltonian函数,利用伴随方法获得求解NLP问题所需的梯度.

资源包括变分法，极小值，动态规划，线性二次型等

系统讲解泛函，极小值原理，线性二次型原理，变分法，等，与胡寿松的最优控制理论与系统相结合看。

仿照猴群竞争产生猴王、猴王在猴群中拥有基因遗传绝对优先权的模式建立了猴王遗传算法.将种群中的点按目标函数值的大小排序,保留最优点和部分较优点,引入部分变异染色体更换部分较劣点,并让最优点依次与种群中的其他点进行交叉变异得到下代种群中的新点.对多种测试函数的计算表明:猴王算法直观易懂、程序简单、参数少、计算量小,是解连续非线性规划问题的有效方法.

【内容介绍】本资源主要利用MATLAB的实时脚本编程实现了双曲型偏微分方程数值求解，以图-文-代码三者互相嵌套的形式介绍实现过程，一目了然。对数值解和解析解进行作图对比分析。 【适用对象】工科生、数学专业等。 【算法涵盖】迎风格式、Lax-Friedrichs 格式、Lax-Wendroff 格式 感谢支持！

非线性规划的序列二次规划（SQP）算法Matlab程序

气动辅助变轨技术在节省推进、延长航天器寿命等方面具有可观的应用价值,但工程实践却严重受制于气动效应不确定性,因此,设计了针对气动效应不确定性的SMC-$H_2/H_\infty$鲁棒制导算法.算法基于高斯伪谱法获取的标称轨迹和控制序列,通过构建气动效应的不确定性模型,利用奇异摄动理论将气动辅助变轨飞行器动力学划分为位置和速度回路,设计滑模和鲁棒$H_2/H_\infty$控制器分别实现制导控制.进一步,通过MatLab/xPC和飞行器机载计算模块组成的实时仿真系统验证,所设计鲁棒制导算法在计算复杂度满足工程约束前提下,能够在存在气动效应不确定性的场景下实现标称轨迹的跟踪,表明所设计的鲁棒制导算法能够有效地增强系统的鲁棒性,具有重要的工程应用价值.

基于非线性规划的渣土边坡坡形优化.pdf

最优控制