基于2440的循迹避障智能小车驱动程序，可以下载我的另外一些资源得到整个项目资源（应用程序：car.c；驱动：OUTIO.c，INIO.c；PDF文档）
2022-05-30 22:17:28
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1.资料为本人亲自设计的小车的源资料，包含原理图 源码，保证能用
2.单片机 基于PIC 这个单片机用的比较少，所以相关资料很少，所以这个资料很有参考意义
3.一般的循迹小车都是用有刷电机 这个是2相四线步进电机，如果有用这种电机的人 这个也是一个很有价值的资料
2022-05-29 09:22:37
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压缩包里包括一个matlab主代码和电流电压数据，SOC-OCV拟合数据，二阶锂电池的R0、R1、R2、C1、C2参数数据，将数据导入工作空间即可完美运行代码，使用无迹卡尔曼滤波估计SOC，最后的估计结果与安时积分法进行对比，给出两张对比图。。代码里有清晰的备注，方便二次修改。代入你自己的电流电压数据即可，此代码是经过测试后百分比成功运行的，适合新手及有一定基础的开发人员。。
2022-05-26 19:00:54
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