分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink中搭建其PID调速系统的仿真模型。通过具体实例,对时域性能指标如调节时间、稳态误差、超调量等及响应曲线进行了对比分析。同时给出了电机在不同控制器调节下的仿真结果,验证了其可行性和有效性。
2022-01-06 19:19:11
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阶跃响应波动区间显示、对角线元素提取、一元二次方程、二元一次方程、微分方程、二次微分方程、拉氏变换、反拉氏变换、Z变换、反Z变换、求均值和标准差、传递函数建立、稳定性判定、采用零极点位置判断系统稳定性、负反馈系统的零极点图、零极点构建传递函数、模型转换、脉冲响应、阶跃响应、闭环反馈系统的阶跃响应、 系统终值、峰值时间计算、超调量计算、上升时间计算、调节时间计算、稳态值&稳态误差、斜坡响应、根轨迹、增益K的变化、Bode图、系统幅频特性曲线、系统相频特性曲线、谐振峰值&谐振频率、nyquist图、Nichols曲线、PID参数校正、串联超前、串联滞后、串联滞后超前、等幅振荡法（PID调参）、频域法整定（PID调参）。
2022-01-03 09:09:35
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针对常规PID控制器和模糊PID控制器存在控制精度差、不能自适应、模糊规则难以确定等问题，本文提出一种基于RBF模糊神经网络的PID自整定控制算法，RBF模糊神经网络参数先采用遗传算法粗调，达到预定精度后，继续使用BP算法提高精度。通过在MATLAB中进行神经网络训练和PID仿真实验，表明了改进RBF模糊神经网络PID控制器具有收敛速度快、能够自适应、控制精度高等优点，具有一定的可行性。
2021-12-30 23:14:08
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针对经典的PI参数的计算方法大合集，电流内环PI参数的正定，以及根据根轨迹、幅值裕度、相角裕度的规则确定补偿参数。
外环根据内环的整定来保证电压外环输出的截止频率和系统的频带宽度满足要求。
2021-12-29 15:43:41
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PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定比较复杂，在此我探讨利用MATLAB实现PID参数整定及其仿真的方法，并分析比较比例、比例积分、比例微分控制，探讨Kp，Ti，Td三个参数对PID控制规律的影响
2021-12-29 14:42:34
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模糊自整定PID的温室温度控制器的设计模糊自整定PID的温室温度控制器的设计.pdf模糊自整定PID的温室温度控制器的设计.pdf模糊自整定PID的温室温度控制器的设计
2021-12-23 20:49:09
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