在无传感器模式下，电机由 SVPWM 逆变器驱动。 无传感器控制算法（磁通估计器和速度估计器）是稳健的，即使在电机参数有些失谐时也能很好地执行。
2022-05-18 23:46:41
33KB
1
基于深度强化学习的差分驱动移动机器人行驶控制matlab仿真+含代码操作演示视频
运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-05-17 12:06:11
100.34MB
已知子女与父母相似关系的模糊矩阵R和父母与祖父母相似关系的模糊矩阵S分别如下所示，求子女与祖父母的相似关系模糊矩阵。word文档有具体描述。
2022-05-16 22:41:57
24KB
1
Z源逆变器的简单升压开环控制
2022-05-15 21:33:51
14KB
1
二、离散模型参考自适应控制
控制对象的离散方程为
A( q
- 1
) y( t) = q
- d
B ( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 21)
式中
A ( q
- 1
) = 1 + a1 q
- 1
+ … + anq
- n
( 3 .4 22)
B ( q
- 1
) = b0 + b1 q
- 1
+ … + bmq
- m
( 3 .4 23)
参考模型的离散方程为
E ( q
- 1
) ym ( t) = q
- d
g H ( q
- 1
) r( t) ( 3 .4 24)
式中
E( q
- 1
) = 1 + e1 q
- 1
+ … + el q
- l
( 3 .4 25)
H ( q
- 1
) = 1 + h1 q
- 1
+ … + hl q
- l
( 3 .4 26)
E( q
- 1
) 稳定。设
G( q
- 1
) =
q
- d
g H ( q
- 1
)
E( q
- 1
)
要求控制对象的输出 y( t) 跟踪参考模型的输出 ym ( t)。系统如图 3 .4 1 所示。
先将式 (3 .4 21) 变换成下列预测形式
E( q
- 1
) y( t + d) = α( q
- 1
) y ( t) +β( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 27)
—27—
2022-05-11 16:11:25
3.21MB
1
利用了Andrew Kwong，Scott Brown和Brian Klinehoffer的编程思想。模拟了一个油轮模糊控制系统。
这个模糊控制器有两个输入：船体航向偏差（e）和偏差的变化率（ec）。一个输出：船舵的输出（delta）。
希望油轮的航向（psi）跟踪参考输入的航向（psi_r）。
在模拟控制器控制下，将油轮看作是一个连续时间系统。采样间隔为T。
2022-05-11 15:25:20
13KB
1
滞环电流控制基本思想是将电流给定信号与检测到的逆变器实际输出电流信号相比较，若实际电流值大于给定值，则通过改变逆变器的开关状态使之减小，反之增大。这样，实际电流围绕给定电流波形作锯齿状变化，并将偏差限制在一定范围内。
该控制系统包括转速控制环和一个Bang-Bang控制（滞环控制）的电流闭环，加快动态调节和抑制内环扰动。
2022-05-10 18:09:17
24KB